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1 安装工具

step1 安装arm平台的gdb调试工具

sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi 

step2 安装集成开发环境code::blocks

sudo apt-get install codeblocks

step3 启动Code::Blocks

执行sudo codeblocks

step4 配置Code::Blocks

Settings--->Debugger--->GDB/CDB debugger--->Createconfig

Settings--->Compller

step5 创建工程

File--->new--->Empty project

工程名：nuttx，目录:work/os/nuttx

step6 改变工程属性

在Mangement对话框中工程nuttx名鼠标右击选择属性进行配置。

定义GDB的初始化命令：

step7 配置nuttx

进入work/os/nuttx目录，执行

make menuconfig

Build Setup—>Optimization Level—>Suppress Optimization

Build Setup—>Debug Options—>Generate Debug Symbols

step8 向工程添加源文件

Projects树种鼠标右键选择Add Files recursively，Select All—->OK

编译：菜单Build—>Build

step9 调试

执行：

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg

运行菜单：Debug—>start/Continue

因为开发板不匹配，暂且不管结果，继续往下学习。