NMEA-0183
协议详解
NMEA-0183
是美国国家海洋电子协会（
National Marine Electronics Association
）为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了
GPS
导航设备统一的
RTCM
（
Radio Technical Commission for Maritime services
）标准协议。
一．
消息内容识别码
—-+————–+—+——————————————+———————–
1.
$GPGGA :
时间、位置、全球定位数据 最大帧长
72
2.
$GPGSA :
接收机模式和卫星
PRN
数据 最大帧长
65
3.
$GPGSV :
卫星状态信息 最大帧长
210
4.
$GPRMC :
速度、运输定位数据 最大帧长
70
5.
$GPVTG :
方位角与对地速度信息 最大帧长
34
6.
$GPGLL :
大地坐标信息
7.
$GPZDA : UTC
时间和日期
—–+————–+—-+—————————————-+———————–
△
注释：
发送次序
$GPZDA ; $GPGGA ; $GPGLL ; $GPVTG ; $GPGSA ; $GPGSV*3 ; $GPRMC
协议帧总说明：
该协议采用
ASCII
码，其
串行通信默认参数
为：波特率
=48000bps
，数据位
=8bit
，开始位
=1bit
，停止位
=1bit
，无奇偶校验。
帧格式形如：
$aaccc ,ddd ,ddd ,…… ,ddd*hh<CR><LF>
1、
“
$
”——帧命令起始位
2、
aaccc
——地址域，前两位为识别符，后三位为语句名
3、
ddd…ddd
——数据
4、
“
*
”——校验和前缀
5、
hhh
——校验和（
check sum
），
$
与
*
之间所有字符
ASCII
码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，在转换
16
进制格式的
ASCII
字符。）
6、
<CR><LF>
——
CR
（
Carriage Return
）
+ LF
（
Line Feed
）帧结束，回车换行。
⑴
GPGGA
GPS
固定数据输出语句，是一帧
GPS
定位的主要数据，也是使用最广的数据。
样例：
$GPGGA, 1661229.478 , 3723.2475 , N, 12158.3416 , W, 1 , 07 , 1.0 , 9.0 , M, 7.3 , M, , 0000*18
格式：
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>
解析：
$–GGA
消息
ID
，
$GPGGA
，
GGA
协议头。
<1> UTC
时间，
1661229.478
， 格式为
hhmmss.sss
。
<2>
纬度，
3723.2475
，格式：
ddmm.mmmm
（前导位数不足则补
0
）。
<3> N/S
指示，纬度半球，
N
，格式：
N
或
S
（北纬或南纬）。
<4>
经度，
12158.3416
，格式：
ddmm.mmmm
（前导位数不足则补
0
）。
<5> E/W
指示，经度半球，
W
，格式：
E
或
W
（东经或西经）。
<6>
定位质量指示，
1, 0=
定位无效，
1=
定位有效。
<7>
可用卫星数目，
07
，范围：
0~24
（
GPS+BDS
）。
<8> HDOP
（水平精确度），
1.0
，范围：
0.5~99.9
。
<9>
天线离海平面的高度，
9.0
，范围：
-9999.9
到
9999.9