1.如果想在kdevelop查看头文件定义，首先需要创建好一个功能包（包括工作空间的生成）
2.然后用kdevelop打开src下的cmakelists，在选择build目录时可以覆盖catkin_make生成的build目录
3.在kdevelop修改代码之后，首先需要cd到该功能包主文件夹，使用catkin_make，然后再在kdevelop中使用build按钮。
4.注意src下一层的cmakelist需要修改添加可执行文件，到这一步发现已经可以看到ros下头文件的定义了。
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