一、检测边缘
通过何种手段确定边缘点？
有很大梯度幅值的像素点！边缘点确定边缘！
从下图可以发现，边缘就是图像像素发生剧烈变化的地方，通过对图像求导找极值（极大值或极小值），就可以找到边缘。
现实很残酷啊，获得的图像可能含有噪声，于是有了下图，有了噪声求到的结果出现了无数多个极值，干扰我们获取边缘，有了噪声就去噪呗，使用高斯核先平滑再求导（二步），这个操作可以被（一步代替）将图像与查分高斯滤波器直接卷积。
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