Qt 内置对OpenGL ES的支持，选用Qt进行OpenGL ES的开发是非常方便的，许多辅助类都已经具备。从Qt 5.0开始增加了一个QWindow类，该类既可以使用OpenGL绘制3D图形，也可以使用QPainter绘制2D传统的GDI+图形，5.0以前的QGLWidget不推荐再使用。在即将到来（官方时间是今年秋天）Qt 5.4会完全废弃QGLWidget，作为替代将会新增QOpenGLWidget和QOpenGLWindow类来方便OpenGL的编程。
好了废话不多说了，今天我会使用OpenGL ES绘制一个彩色立方体，先在桌面平台编译运行成功后，再针对Android平台编译一次即可，下面是在Android上的运行效果，基于同一个着色器绘制了四个相同的彩色立方体。
为了使用OpenGL，我从QWindow类和QOpenGLFunctions类派生出了一个OpenGLWindow类，该类声明如下：
class OpenGLWindow : public QWindow, protected QOpenGLFunctions
{
Q_OBJECT
public:
explicit OpenGLWindow(QWindow *parent = 0);
~OpenGLWindow();
virtual void initialize();
virtual void render(QPainter *painter);
virtual void render(double currentTime = 0.0); // elapsed seconds from program started.
protected:
void exposeEvent(QExposeEvent *event);
private:
QOpenGLPaintDevice *m_device;
QOpenGLContext *m_context;
QTime startTime;
GLuint m_program;
// QOpenGLShaderProgram *m_shaderProgram;
};
由于继承自QWindow因此可以使用QWindow提供的OpenGL环境，不需要EGL来控制本地窗口显示图形。同时由于继承自QOpenGLFunctions，所以在OpenGLWindow类的成员函数中可以直接使用 gl* 风格的原生的OpenGL API。在Qt中提供了很多封装好的OpenGL便捷类，如QOpenGLShaderProgram可以很方便的对着色器程序进行操作，但这样做可能对不熟悉Qt的人不友好，所以这里我不用Qt提供的便捷类，而直接使用原生的C风格的 OpenGL API进行操作，这完全是可以的（这也是我喜欢Qt的原因之一：提供自身类库的同时，允许你使用非Qt的类，并提供二者之间的转换，如Qt中的容器类QVector、QMap、QString可以和C++标准库中的相应容器相互转换）。甚至你可以混合使用Qt的OpenGL类和原生的OpenGL API。
下面看看几个关键的函数。首先是initialize()负责着色器的创建、编译、链接等操作，并设置背景色。代码如下，其中被注释的部分是使用Qt自带类库实现相同的功能。
void OpenGLWindow::initialize()
{
const char *vertexShaderSrc =
"attribute vec4 a_position; \n"
"uniform mat4 u_mvp; \n"
"varying vec4 v_color; \n"
"void main() \n"
"{ \n"
" v_color = a_position*0.7 + 0.5; \n"
" gl_Position = u_mvp * a_position; \n"
"} \n";
const char *fragmentShaderSrc =
"varying vec4 v_color; \n"
"void main() \n"
"{ \n"
" gl_FragColor = v_color; \n"
"} \n";
GLuint vertexShader = glCreateShader(GL_VERTEX_SHADER);
glShaderSource(vertexShader, 1, &vertexShaderSrc, NULL);
glCompileShader(vertexShader);
GLuint fragmentShader = glCreateShader(GL_FRAGMENT_SHADER);
glShaderSource(fragmentShader, 1, &fragmentShaderSrc, NULL);
glCompileShader(fragmentShader);
m_program = glCreateProgram();
glAttachShader(m_program, vertexShader);
glAttachShader(m_program, fragmentShader);
glLinkProgram(m_program);
// // add vertex shader(compiled internal)
// m_shaderProgram->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Vertex, vertexShaderSrc);
// // add fragment shader(compiled internal)
// m_shaderProgram->addShaderFromSourceCode(QOpenGLShader::Fragment, fragmentShaderSrc);
// // link shaders to program
// m_shaderProgram->link();
// set the background clear color.
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
}
再来看看QWindow的QExposeEvent事件，当QWindow需要重绘时会调用该事件的处理函数exposeEvent()，这里我对该事件的处理函数进行了重写。isExposed()用来判断当前窗口是否显示在屏幕上（onScreen or offScreen），只有显示在屏幕上时才重绘（虽然窗口需要重绘，但是由于没有显示在屏幕上，重绘了也没人看得见，所以加这个判断可以减少不必要的绘图操作）。首先创建OpenGL上下文，然后进行调用相应的初始化函数，这两步只在第一次被执行，以后不会再执行。接下来是该函数的核心部分，调用render()函数在后端缓冲区进行图形渲染，然后交换前端和后端缓冲区，让后端缓冲区图形显示到界面上。
void OpenGLWindow::exposeEvent(QExposeEvent *event)
{
Q_UNUSED(event)
static bool needInit = true;
// Returns true if this window is exposed in the windowing system.
if (isExposed())
{
if (m_context == nullptr)
{
m_context = new QOpenGLContext(this);
m_context->setFormat(requestedFormat());
m_context->create();
}
m_context->makeCurrent(this);
if (needInit)
{
initializeOpenGLFunctions();
this->initialize();
needInit = false;
}
// calculate elapsed seconds from program started.
double duration = startTime.msecsTo(QTime::currentTime()) / 1000.0;
render(duration);
m_context->swapBuffers(this);
}
}
最后看看render()渲染函数，这个也是学习OpenGL的主要部分。
在render()函数的开始部分创建了一个QOpenGLPaintDevice实例，该示例用于绘制QPainter的绘图操作，这里可以忽略，删掉也可以。接下来就是定义立方体的顶点位置，以及顶点索引。创建2个顶点缓冲区对象(vertex buffer object)，通过glBufferData()函数将立方体的顶点位置和顶点所以放到顶点缓冲区对象中，将顶点位置通过glVertexAttribPointer()传递给顶点着色器。计算model/view/projection，然后将结果通过glUniformMatrix4fv()传递给顶点着色器中的mvp，最后使用glDrawElement()绘制立方体。立方体每个点的颜色由其所在的位置决定，所以不同位置的顶点具有不同颜色。
void OpenGLWindow::render(double currentTime)
{
if (m_device == nullptr)
m_device = new QOpenGLPaintDevice;
m_device->setSize(this->size());
static GLfloat vCubeVertices[] = {
-0.5f, 0.5f, 0.5f, // v0
-0.5f, -0.5f, 0.5f, // v1
0.5f, -0.5f, 0.5f, // v2
0.5f, 0.5f, 0.5f, // v3
0.5f, -0.5f, -0.5f, // v4
0.5f, 0.5f, -0.5f, // v5
-0.5f, 0.5f, -0.5f, // v6
-0.5f, -0.5f, -0.5f, // v7
};
static GLushort vCubeIndices[] = {
0, 1, 2, 0, 2, 3, // front face
5, 6, 7, 4, 5, 7, // back face
0, 1, 7, 0, 6, 7, // left face
2, 3, 4, 3, 4, 5, // right face
0, 3, 5, 0, 5, 6, // top face
1, 2, 4, 1, 4, 7 // bottom face
};
glViewport(0, 0, width(), height());
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glUseProgram(m_program);
GLuint vbos[2];
glGenBuffers(2, vbos);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbos[0]);
glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, sizeof(vCubeVertices), vCubeVertices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vbos[1]);
glBufferData(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, sizeof(vCubeIndices), vCubeIndices, GL_STATIC_DRAW);
glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, vbos[0]);
glEnableVertexAttribArray(0);
glVertexAttribPointer(0, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 0, 0);
glBindAttribLocation(m_program, 0, "a_position");
static GLfloat angle = 0.0;
GLuint mvpLoc = glGetUniformLocation(m_program, "u_mvp");
QMatrix4x4 model, view, projection, mvp;
model.rotate(angle + 5, QVector3D(1,0,0));
model.rotate(angle - 5, QVector3D(0,1,0));
model.scale(0.5, 0.5, 0.5);
view.translate(0.5, 0.5, 0);
angle += 10;
mvp = projection * view * model;
glUniformMatrix4fv(mvpLoc, 1, GL_FALSE, mvp.constData());
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vbos[1]);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, sizeof(vCubeIndices)/sizeof(GLushort), GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
/* draw another cube in different place with the same shader */
view.translate(-1.0, 0, 0);
mvp = projection * view * model;
glUniformMatrix4fv(mvpLoc, 1, GL_FALSE, mvp.constData());
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vbos[1]);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, sizeof(vCubeIndices)/sizeof(GLushort), GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
view.translate(0.0, -1.0, 0);
mvp = projection * view * model;
glUniformMatrix4fv(mvpLoc, 1, GL_FALSE, mvp.constData());
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vbos[1]);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, sizeof(vCubeIndices)/sizeof(GLushort), GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
view.translate(1.0, 0, 0);
mvp = projection * view * model;
glUniformMatrix4fv(mvpLoc, 1, GL_FALSE, mvp.constData());
glBindBuffer(GL_ELEMENT_ARRAY_BUFFER, vbos[1]);
glDrawElements(GL_TRIANGLES, sizeof(vCubeIndices)/sizeof(GLushort), GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
QPainter painter(m_device);
render(&painter);
glDeleteBuffers(2, vbos);
}
好了大致就这样了~