矩阵旋转公式备忘（左手坐标系和右手坐标系）

以Android ColorMatrix为例（右手坐标系）：

可结合

Android Matrix矩阵详解

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绕X轴旋转：

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绕Y轴旋转：

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绕Z轴旋转:

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以Unity为例（左手坐标系）：

绕X轴旋转：

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绕Y轴旋转：

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绕Z轴旋转:

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左手和右手坐标系的转换

由于左手坐标系和右手坐标的区别仅是Z轴的方向是相反的，那么坐标系的转换也仅需要对Z轴分量进行取反即可。