PCL 点云沿坐标轴进行等距切片

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一、算法原理




1、算法概述

沿着坐标轴的方向对点云进行等间距切片,代码中以沿着Z轴方向每隔0.4m提取一个厚度为0.04m的切片。




2、结果预览

绿色为原始点云,红色为切片点云。



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