简介
Yocto将构建嵌入式Linux操作系统中需要用到的软件源代码的下载、打补丁、配置、编译、打包和安装以Python或Shell脚本的方式描述出来，保存在以后缀为.bb的文件中，然后使用一个叫bitbake的工具来解析执行。bitbake从上游软件源将代码抓取下来，使用描述编译规则的文件，来生成内核的image、根文件系统和SDK。这样的规则可以重利用，因此极大地提高了嵌入式Linux开发者的开发效率。
Yocto的核心是一个基于OpenEmbeddedd开放源代码的构建系统，它通过提供模版、工具和方法帮助开发者快速创建基于Linux内核的定制系统，支持ARM、PPC、MIPS和x86硬件体系结构。除了可以订制嵌入式Linux操作系统发行版，还可以很容易地产生针对该嵌入式Linux操作系统的交叉编译工具链和SDK，同时还有软件开发工具集，可以生成想要的格式，如：deb、rpm、ipk等。
开发环境搭建
a. ubuntu14.04安装如下包
$sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev xterm
b. 获取Yocto构建系统
git clone git://git.yoctoproject/poky
然后切换到当前最新的分支jethro上
git checkout jethro
这样就得到了Yocto整个构建系统的所有工具、关键的配置文件和核心的元数据
c. 开始构建系统
接下来创建一个可以在arm926ejs的CPU上运行的嵌入式Linux操作系统发行版，还有一整套交叉编译工具链，并且让该操作系统运行在QEMU虚拟机上。
c(1). 初始化构建系统的环境
poky是一个包含构建系统、核心脚本文件和构建工具的一个集合。因此进入poky目录并运行如下脚本：
source oe-init-build-env
该脚本会创建一个构建目录，默认放在poky里面，也可以自己指定构建目录，运行如下命令：
source oe-init-build-env you_path
构建目录包含构建期间生成的所有文件。
c(2). 修改本地配置文件
在运行oe-init-build-env脚本后，会在构建目录下生成conf目录，conf目录就是包含本次构建的所有重要配置文件。在conf目录下有一个local.conf的配置文件，该文件包含了要构建的系统的一些基本设置。
如果不改变任何配置文件就开始编译，默认的构建的目标机器是qemux86，生成的可运行的镜像文件是基于32位的x86架构，可以运行在QEMU虚拟机上。对于本次编译来说，要生成基于arm926ejs，可在QEMU虚拟机上运行的镜像文件，修改local.conf文件中的MACHINE变量：
MACHINE?=qemuarm
既然要做一个嵌入式Linux发行版，不是仅仅跑起来那么简单，作为一个成熟的嵌入式Linux操作系统，必须要有对应的包管理工具，默认使用RPM，可以通过修改变量PACKAGE_CLASSES来改变：
PACKAGE_CLASSES=“package_deb”
当然还可以选择ipk、tar等方式。
c(3). bitbake介绍
bitbake是一个功能上与make类似的给嵌入式Linux操作系统生成可运行镜像文件和软件包的自动化构建工具，该工具受到了Gentoo Linux操作系统包管理工具Portage的启发，使用Python实现。
bitbake操作的文件叫bitbake recipe，以后缀.bb结尾或者以.bbappend结尾，该文件描述了一个软件包去哪下载、如何配置、如何编译、软件包的依赖、安装到哪里、如何删除等过程。
bitbake的recipe文件可以解析多种软件包来源路径，包括：http、https、ftp、cvs、svn、git和本地文件系统。在构建的过程中，recipe文件用来跟踪软件依赖、执行本地和交叉编译，并且完成后将编译完的软件进行打包，可以在本地和目标设备上安装。
接下来使用bitbake生成一个包含根文件系统的嵌入式Linux镜像文件，bitbake框架首先生成一个针对目标平台的交叉变异工具链。
c(4). 构建嵌入式Linux操作系统
在Yocto中，针对不同的设备有相应的recipe文件，根据recipe文件的描述，可以生成大小不同的操作系统,有可以仅仅让设备跑起来实时响应的操作系统、带界面的操作系统等。接下来生成一个尺寸很小，刚好可以让设备跑起来的操作系统：
core-image-minimal
在c(1)节搭建好的环境中运行：
source oe-init-build-env you_path
会生成you_path目录，这就是开发目录，在该目录下运行如下命令：
bitbake core-image-minimal
开始执行后，bitbake会根据当前的CPU型号生成一个交叉编译工具链，也就是生成一个可以在宿主机上运行的，能够编译出在目标板子上运行的程序的工具链，这样极大地简化了嵌入式开发者的工作，不需要自己手动修改代码来配置交叉编译工具链，仅仅通过配置就可以生成各种CPU型号的交叉编译工具链。使用该工具链编译各种在arm926ejs上可以运行的程序，包括Linux内核。
这是一个比较漫长的过程，因为针对每一个软件包都要下载、解压、配置、编译。通常bitbake会根据当前主机的CPU核心数量设置相应的线程来进行多线程编译。为了提高效率，同时防止在下载的过程中出现下载包失败的问题，通常可以提前下载好包，放在指定的目录下，然后在build目录中的local.conf文件中指定变量DL_DIR为上述指定的目录，这样bitbake构建系统就会去指定目录读取软件包，极大地提高了效率。
编译完成后，Linux内核的可执行镜像文件和根文件系统位于构建目录中的tmp/deploy/image/ 下
运行生成的嵌入式Linux操作系统，使用如下命令：
runqemu qemuarm slirp nographic
runqemu是一个启动QEMU虚拟机的脚本，qemuarm是运行的机器，slirp 是一种不需要root权限的网络访问方式。runqemu脚本自动启动QEMU虚拟机，并且加载生成的内核和根文件系统
参考文章