功能：实现定时器的微秒级的延时，通过观察LED灯的亮灭来验证。
工具：CubeIDE,CubeProgrammer,SMT32L431RTC6单片机。
1、配置RCC。
2、配置LED灯的引脚。
3、定时器的配置。 由于TIM6挂在APB1总线上，在时钟树的图上我们可以知道APB1是80MHZ，对定时器做预分频得到1MHZ，修改arr的值，arr=1us。
4、ctrl+s生成代码，在tim.c文件中添加代码。
5、在tim.h中声明函数。
6、在main.c文件中添加验证代码。
7、编译、烧录代码。可以在单片机上观察到三色LED依次进行亮灭的过程，完成一次亮灭的时间周期大概在1s左右。
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