博客

装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件

写一个 .sh后缀的文件

内容为

#!/bin/sh

. /opt/ros/melodic/setup.sh
. ~/spot_ws/devel/setup.sh

echo ":ros running"     
roslaunch spot_micro_motion_cmd motion_cmd.launch

exit 0

写好后，可以在终端输入

./home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh

来执行验证所写文件是否可以运行

给所写文件可执行权限

sudo chmod +x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh


在终端中输入：

gnome-session-properties


若未执行成功，显示需要安装东西，安装即可。

会出现



点击 add



在command 输入

mate-terminal -x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh


注意此处为绝对路径

name 和 comment可任意写

重启测试

reboot