安装octomap

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  1. 先下载,不过下来后需要查看自己电脑中ros的octomap版本,查看方法/opt/ros/kinetic/share/octomap里的octomapconfigversion打开找到版本

  2. 编译之前要sudo apt-get install libqglviewer-dev-qt4,详情请看https://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

  3. 给自己的提示:本lenovo中仍是dev-qt4并没有改回到dev

  4. git clone https://github.com/OctoMap/octomap

  5. cd octomap
    
  6. git tag   //列出所有版本,查看是否有自己的版本
    
  7. git checkout v1.8.1   //校验为自己的版本,我的是1.8.1
    
  8. 根octomap下有octomap,octovis,dynamicEDT3D按顺序以固定的mkdir,cmake…,make方式进行编译,最后编译根octomap

  9. mkdir build
    
  10. cd build
    
  11. cmake ..
    
  12. make
    
  13. sudo make instal
    
  14. 感谢这四篇博客在我与到困难时指出了解决方法:

  15. https://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

  16. https://blog.csdn.net/qq_36420239/article/details/79488181

  17. https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/79866461

  18. https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5041142.html



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