（1）应力和应变
应力的单位和压强相同。
将固体在直角坐标系x1，x2，x3,中划分为体积可以忽略的正方体体积元，设物体受力为Fij，其中，i为所受力的面，j为所受力的方向。
所以体积元共受9个力，可以写成3*3的矩阵，其中F(i,j)=F(j,i),在这里不做证明，所以一共有6个独立分量。
（2）广义胡克定律
F(i,j)=c(i,j,k,l)*e(k,l)
其中，i和j分别可以取1,2,3，所以上式代表9个方程。
k,l分别可以取1,2,3，所以上式中每个方程的等式右边都是9项。
剔除不独立的分量，可以写成
应力向量（6维度向量） =劲度系数矩阵（6*6对角对称矩阵）*应变（6维度向量）
上式中共有21个独立的劲度系数。
（3）杨氏模量，剪切模量，泊松比，拉梅系数
弹性模量包含体积模量，剪切模量和杨氏模量
三种模量有换算公式
Young’s modulus E
shear modulus G
bulk modulus K
Poisson’s ratio ν
E=2G(1+v)=3K(1-2v).
剪切模量（modulus of rigidity），材料常数，是剪切应力与应变的比值。又称切变模量或刚性模量
泊松比是指材料在单向受拉或受压时，横向正应变与轴向正应变的绝对值的比值，也叫横向变形系数，它是反映材料横向变形的弹性常数。
拉梅系数有两个，可以有杨氏模量剪切模量和泊松比导出。