Android系统架构
android系统从大方面来说可以分为四层。但是从更详细方面来说，可以分为五层。android五层架构，即：应用层、应用框架层、系统运行库层、硬件抽象层、linux内核层。
应用层
即应用程序层。此层与用户直接进行交互。其中系统级应用程序(/system/app)以及用户安装的应用程序(/data/app)都位于此层。
应用框架层
此层为开发者提供了开发应用程序所需要的api。我们平常所使用的应用程序都是基于这一层提供的api。这一层都是使用java编写的，因此也称为java framework.
应用框架层提供的部分api如下：
| 名称 | 功能描述 |
|---|---|
| Activity Manager(活动管理器) | 管理各个应用程序的生命周期以及导航回退功能 |
| Location Manager(位置管理器) | 提供地理位置及定位功能服务 |
| Package Manager(包管理器) | 管理所有安装在Android系统中的应用程序 |
| Notification Manager(通知管理器) | 使的应用程序可以在状态栏中显示自定义的提示消息 |
| Resource Manager(资源管理器) | 提供应用程序使用的各种非代码资源，如本地字符串、图片、布局文件、颜色等资源 |
| Telephony Manager(电话管理器) | 管理所有的移动设备功能 |
| Window Manager(窗口管理器) | 管理所有的窗口 |
| Content Provider(内容提供器) | 使得不同的应用程序之间共享数据 |
| View System(视图系统) | 构建应用程序的基本组件 |
系统运行库层
系统运行库层分为两部分，c/c++程序库和Android运行时库。
其中，c/c++程序库是通过应用程序框架层间接为开发者提供功能。
主要的c/c++程序库如下：
| 名称 | 功能 |
|---|---|
| OpenGL ES | 3D绘图函数库 |
| Libc | 从BSD继承来的标准C系统函数库，为基于嵌入式Linux设备定制 |
| Media Framework | 多媒体库，支持多种常用的音频、视频格式录制和回放 |
| SQLite | 轻型的关系型数据库引擎 |
| SGL | 底层的2D图形渲染引擎 |
| SSL | 安全套接层，一种为网络通信提供安全及数据完整性的安全协议 |
| FreeType | 可移植的字体引擎，它提供统一的接口来访问多种字体格式的文件 |
其中，Android运行时库又分为核心库和ART(Android5.0之后，DVM被ART取代)。
核心库提供了java语言核心库的大多数功能，所有可以使用java来开发android应用。
与JVM相比，DVM是专门为移动设备定制的，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机实例。并且每个DVM应用作为一个独立的Linux进程执行。独立的进程保证了应用的安全性。防止其中一个应用崩溃后导致其他应用都被关闭。
上面提到Android5.0后，DVM被ART取代。这是一次运行效率的巨大提升。我们从他们的工作机制中就可以看出。
因为DVM中的应用每次运行时都需要通过即时编译器（JIT）将字节码转换为机器码。而在ART中，系统在安装应用时会进行一次预编译（AOT），将字节码预先编译成机器码存储在本地。这样应用在每次运行时都不需要进行即时编译了，直接从本地获取机器码，大大提升了运行效率。
硬件抽象层(HAL)
硬件抽象层是位于操作系统内核和硬件电路之间的接口层，其目前是为了将硬件抽象化，保护硬件厂商的知识产权，隐藏特定平台的接口细节，为操作系统提供虚拟的硬件平台。使其具有硬件无关性，可在多种平台上进行移植。例如我们经常所说的驱动就是位于这一层。
Linux内核层
Android的核心系统服务基于linux内核，在此基础上添加了部分Andriod专用的驱动。
系统的安全性、内存管理、进程管理、网络协议栈、驱动模型等都依赖于linux内核。