本次分享内容：
开源STM32实现SIP电话，通过开发板连接到本地SIP服务器，然后 其它终端通过连接同一个服务器实现，开发板 到 PC/手机/板子进行语音通信的功能.
视频展示
https://www.bilibili.com/video/BV1V8411u7C4/
软件代码：
https://gitee.com/seliverwang/work_station.git
内容介绍
详细介绍：
FreeRTOS + POSIX + CycloneTCP + PJSIP
由于使用自己移植 Lwip + PJSIP没有调通过，所以用了CycloneTCP（正式用的时候，ESP32运行PJSIP是ok的）。
PJSIP 为著名开源 SIP协议栈，其中包含了网络，音频算法等，感兴趣可以去浏览官方主页：https://www.pjsip.org/
SIP服务器：由于测试我使用的 miniSIPServer ，如果大家感兴趣可以 在云服务器 安装 Asterisk 或者FreePBX。
但是一定注意，千万要会添加注册策略，不然会被别人恶意用流量，最后自己交钱。
硬件使用：
STM32F429 + WM8978
优化地方：
由于使用的是F429本身性能处理3A算法不太行，如果能有个H7，可以跑跑 3A(自动增益控制，降噪，回声消除）。
如何自己使用：
注意我使用的AC6，没有对应版本可以装，也可以将版本降低到6.xx都可以。
1.先修改网络硬件，由于我使用的CycloneTCP，如果CycloneTCP支持的网卡，可以直接添加。
2.由于原子使用了IO扩展芯片，可以删除掉，避免影响大家修改声卡。
3.修改音频接口，默认是SAI，可以用I2S，最好采样率为16000Hz,深度16bit,双声道(不是双声道需要修改，队列大小看图），Codec默认使用的wm8978。
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修改远端或本地SIP 服务器地址，账号名，密码名。
结束语
也没什么好说的，这个本身是个demo版本，如果要正式场合使用，还要考虑很多东西，基本上是个思路吧，分享给喜欢搞音视频的朋友。顺便提一下，正式场合通常用的 WiFi Soc会好点比如ESP32 (我们也用的ESP32)。
现在这个环境这么差，开源出来估计会被diao吧，无所谓，大家喜欢的就互相学习吧。