注：本文内容仅是简单记录，并不包括详细步骤。
1.虚拟机网络设置为桥接模式；
2.树莓派与虚拟机处于统一网段下，即连同一个WiFi，能相互ping通；
3.修改两个设备中的/etc/hosts文件；
4.修改~/.bashrc文件，其中主机里应写明从机IP，避免无法访问从机；
注意：必须先在主机上启动rosmaster，即运行roscore命令，不然会在从机上建立一个master，会有问题！！！
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