使用TMR DMA模拟PWM波
功能介绍：
本demo介绍了在没有Timer引脚能使用的情况下，如何使用TMR+DMA+GPIO模拟出PWM波形，此方法与常规用interrupt+软件反转IO口相比更加节省系统开销。
功能实现：
实现此功能，需要使用到一个TMR DMA通道，和开启TMR的DMA请求，然后配置一个IO口为输出模式即可。
需要特别注意的是，DMA传输数据到GPIO口时，DMA的及地址配置不能为GPIO的输出数据寄存器，而是要GPIO口的BSER寄存器及地址，代码可参考如下配置，程序中使得GPIOA.04输出PWM波形：
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&GPIOA->BSRE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Toggle_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_Direction = DMA_DIR_PERIPHERALDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERALINC_DISABLE;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORYINC_ENABLE;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataWidth = DMA_PERIPHERALDATAWIDTH_WORD;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataWidth = DMA_MEMORYDATAWIDTH_WORD;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_CIRCULAR;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
DMA_InitStructure.DMA_MTOM = DMA_MEMTOMEM_DISABLE;
使能TMR1的update事件的DMA请求，每次update事件DMA会传输一笔数据到GPIOA->BSRE寄存器，达到反转GPIO的目的。为什么不是GPIO->OPDT寄存器呢？这是因为采用GPIOA->BSRE寄存器可以只改变任意的IO口状态，而GPIO->OPDT寄存器则不行。
#define Clear_GPIO_Pins_4 ((uint32_t)0x00100000)
#define Set_GPIO_Pins_4 ((uint32_t)0x00000010)
uint32_t Toggle_Buffer[2] = {Clear_GPIO_Pins_4,Set_GPIO_Pins_4};
可以通过调整TMR的DMA请求频率达到改变PWM波形频率的目的。
总结：
此方法在硬件电路已将固定，没有办法改变，或者TMR口受限的情况下很是方便，并不会暂用使用的过多资源。
代码可在如下路劲获取，将其解压到雅特力BSP对应路径即可运行哦！！！
https://bbs.21ic.com/icview-3126368-1-1.html