飞控是软件和硬件的集合体，没有了硬件或者软件都是不可以，但是上位机就不一样了，这只是一个调试的阶段，或者后期的美化阶段，没有了上位机我们照样可以使用。飞机也照样在天上飞行的 。首先我们需要做的硬件设计，其中包括处理器、惯导模块、电源模块等。每一个部分设计都需要考虑到后期的需要，举个简单的例子：处理器的设计，对于这个部分的设计我们应该怎么实现呢？我们要考虑功能的，我们需要一个简单的IIC接口，需要串口，需要下载接口的，还需要PWM接口和PPM接口，当然了成熟的飞控是不需要这么多的，设计这么多的接口都是为了我们能够更好地惊醒二次开发的。废话少说，开始讲述硬件设计。首先我们要对硬件进行选型的，根据我的了解，市场上的产品处理器一般都有AVR的MEGA2560，mega328&#
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