linux 环境下读取串口，接收不到0x11, 0x0d, 0x13等数据的解决办法

Post author:xfxia
Post published:2023年8月26日
Post category:linux

linux 环境下读取串口，接收不到0x11, 0x0d, 0x13等数据的解决办法

// add by dern

options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

即可解决特殊字符丢失问题。

网上许多流行的linux串口编程的版本中都没对c_iflag（termios成员变量）这个变量进行有效的设置，这样传送ASCII码时没什么问题，但传送二进制数据时遇到0x0d,0x11和0x13却会被丢掉。不用说也知道，这几个肯定是特殊字符，被用作特殊控制了。关掉ICRNL和IXON选项即可解决。

c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);

0x0d 回车符CR

0x11 ^Q VSTART字符

0x13 ^S VSTOP字符

ICRNL 将输入的CR转换为NL

IXON 使起动/停止输出控制流起作用

在《UNIX环境高级编程第二版》第18章第11小节看到把终端I/O设置为原始模式（串口通讯就是终端I/O的原始模式）时输入属性设置为

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

屏蔽了许多属性，怪不得有人说如果是使用串口通讯c_iflag和c_oflag都设置为0就行了！

以下是我的设置的一些重要的串口属性

term.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

term.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

term.c_oflag &= ~OPOST;

term.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);

初始化串口：

int setup_com(int fd){

struct termios options;

tcgetattr(fd, &options);

/* Set the baud rates to 38400…*/

cfsetispeed(&options, B38400);

cfsetospeed(&options, B38400);

/* Enable the receiver and set local mode…*/

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

/* Set c_cflag options.*/

options.c_cflag |= PARENB;

options.c_cflag &= ~PARODD;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag |= CS8;

/* Set c_iflag input options */

options.c_iflag &=~(IXON | IXOFF | IXANY);

options.c_iflag &=~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);

/* Set c_oflag output options */

options.c_oflag &= ~OPOST;

/* Set the timeout options */

options.c_cc[VMIN] = 0;

options.c_cc[VTIME] = 10;

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

return 1;

}

其中：

c_cflag  ：控制选项

c_lflag  ：线选项

c_iflag  ：输入选项

c_oflag  ：输出选项

c_cc ：控制字符

c_ispeed ：输入数据波特率

c_ospeed ：输出数据波特率

c_cflag： CLOCAL 本地模式，不改变端口的所有者

CREAD  表示使能数据接收器

PARENB  表示偶校验

PARODD 表示奇校验

CSTOPB  使用两个停止位

CSIZE 对数据的bit使用掩码

CS8    数据宽度是8bit

c_lflag：  ICANON 使能规范输入，否则使用原始数据（本文使用）

ECHO 回送(echo)输入数据

ECHOE 回送擦除字符

ISIG    使能SIGINTR，SIGSUSP， SIGDSUSP和 SIGQUIT 信号

c_iflag：  IXON    使能输出软件控制

IXOFF 使能输入软件控制

IXANY 允许任何字符再次开启数据流

INLCR 把字符NL(0A)映射到CR(0D)

IGNCR 忽略字符CR(0D)

ICRNL 把CR(0D)映射成字符NR(0A)

c_oflag： OPOST  输出后处理，如果不设置表示原始数据（本文使用原始数据raw）

c_cc[VMIN]：  最少可读数据

c_cc[VTIME]：等待数据时间(10秒的倍数)

初始化完后就可以直接对串口像普通文件一样使用文件操作函数read和write进行读写操作了，read和write函数返回的是成功收到（送出）的字节数，如果成功那么返回值大于零，很容易判断；

不过要注意的是：linux下对串口的read是半阻塞式的，不设置好VMIN和VTIME的话，会导致执行read时发生明显的阻塞现象，上面的VMIN0和VTIME10设置成只要串口收到数据read就立即返回数据，如果一直没收到数据，则10秒后read超时才返回0值；如果VMIN和VTIME不设置的话，缺省值好像是60秒后read才能超时返回，在60秒内如果串口没收到数据将一直阻塞，看上去程序像死掉一样；

如果需要read无论有没有收到数据都立即返回，可以初始化成不延迟方式：

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);

这样执行到read时如果收到数据则返回成功收到的字节数，如果没收到数据则立即返回0，不会产生阻塞现象。

   //设置数据流控制    
    switch(flow_ctrl)    
    {    
          
        case 0 ://不使用流控制    
       //       options.c_cflag &= ~CRTSCTS; 
			  options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
              break;       
          
        case 1 ://使用硬件流控制    
              options.c_cflag |= CRTSCTS;    
              break;    
        case 2 ://使用软件流控制    
              options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;    
              break;    
    }

http://blog.csdn.net/yangshishu/article/details/44957303

http://taiwanxia.blog.163.com/blog/static/483307302010212111949866/

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