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三菱FX系列PLC串口通讯协议整理

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三菱FX系列PLC串口通讯协议整理



记录原因

因项目需求，要写上位机与PLC进行通讯，查了诸多资料与他人使用心得，因此写下此篇作为记录，供日后查看，也是本人第一篇博客。



项目要求

项目使用PLC进行运动控制，我只需做测试和记录部分。而PLC的运动流程需要我给出指示，并且作为上位机，我需要读出PLC的状态，因此我需要对PLC的寄存器进行读写操作。



工具与资料

PLC型号：FX3U-M08

USB-SC09-FX(PLC编程线，CH340 usb转串口)

串口助手

PLC说明书（网上查的）

Labview（最终编写上位机程序）



通讯格式

说明书截图

在这里插入图片描述

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串口设置为波特率9600,7位数据，Even偶校验，1停止位

指令需要进行和校验，校验码取最低两位

M寄存器，一个寄存器两个Byte，例如1234，ADBC



读寄存器

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读寄存器：STX 02H+ CMD 30H+ 寄存器首地址（地址+1000H）+ 寄存器位数 + 终止ETX 03H + CRC



写寄存器

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写寄存器：STX 02H+ CMD 31H+ 寄存器首地址（地址+1000H）+ 寄存器位数 + 写入数据 + 终止ETX 03H + CRC、

注意写入数据的排列，1234:33H 34H 31H 32H



PLC回复数据

06表示OK

15表示指令错误，大部分是CRC错了



最后附几张上位机截图

写

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读

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