Cartographer学习笔记（一）—— 编译与运行
Cartographer学习笔记（二）—— 配置文件及参数解读
Cartographer学习笔记（三）—— cartographer_ros功能与框架分析
Cartographer学习笔记（四）—— main函数解读
Cartographer学习笔记（五）—— 加载配置文件
Cartographer学习笔记（六）—— Node类解读
Cartographer学习笔记（七）—— 开始轨迹与数据采集器
Cartographer学习笔记（八）—— 话题的订阅与回调函数
Cartographer学习笔记（九）—— 传感器数据的走向1
Cartographer学习笔记（十）—— sensor_bridge的构造
Cartographer学习笔记（十一）—— 里程计、IMU、Landmark、GPS数据处理
Cartographer学习笔记（十二）—— 雷达数据处理
Cartographer学习笔记（十三）—— MapBuilder的声明与构造
Cartographer学习笔记（十四）—— 如何开始一条轨迹
Cartographer学习笔记（十五）—— 传感器数据的走向2
Cartographer学习笔记（十六）—— 通用数据类的讲解
Cartographer学习笔记（十七）—— collator类与顺序多队列类解析
Cartographer学习笔记（十八）—— 队列阻塞与数据分发
Cartographer学习笔记（十九）—— GlobalTrajectoryBuilder类解析
Cartographer学习笔记（二十）—— 点云数据的处理（时间同步、畸变校正、坐标变换、滤波）
Cartographer学习笔记（二十一）—— 代码总体流程
Cartographer学习笔记（二十二）—— 位姿推测器
Cartographer学习笔记（二十三）—— 栅格地图
Cartographer学习笔记（二十四）—— 扫描匹配与Ceres
Cartographer学习笔记（二十五）—— 后端优化1
Cartographer学习笔记（二十六）—— 子图
Cartographer学习笔记（二十七）—— 多分辨率地图
Cartographer学习笔记（二十八）—— 后端优化2
Cartographer学习笔记（二十九）—— 优化结果的传递
Cartographer学习笔记（三十）—— 轨迹结束（tf发布、轨迹可视化、约束可视化、生成栅格地图、结束轨迹、生成pbstream文件）
Cartographer学习笔记（三十一）—— 定位模式流程分析
Cartographer学习笔记（三十二）—— 加载pbstream
Cartographer学习笔记（三十三）—— 子图的修剪
Cartographer学习笔记（三十四）—— TSDF2D地图简介
Cartographer学习笔记（三十五）—— 3D地图与3D扫描匹配
Cartographer学习笔记（三十六）—— 3D后端优化