1 Rockchip I²C功能特点
I²C（Inter－Integrated Circuit）总线是由PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备; I²C总线控制器支持主模式作为桥之间 AMBA 协议和泛型I²C 总线系统。Rockchip I²C 控制器支持下列功能︰
项目兼容 I²C 总线
支持主模式下的 I²C 总线
软件可编程时钟频率和传输速率高达 1000Kbit/秒
支持 7 位和 10 位寻址模式
中断或轮询驱动多个字节数据传输
时钟拉伸和等待状态
2 DTS节点配置
DTS节点配置可参考kernel文件： Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-rk3x.txt 需要配置项：
1. I2C速率配置: 一般配置400k，100k(默认，可不填)，200k，1000k；
400k示例： clock-frequency = <400000>;
2. i2c_clk上升沿时间, 下降沿时间；
当需要I²C速率配置超过100k时，i2c_clk 上升沿和下降沿时间一定需要通过示波器测量得出；因为I²C 协议标准里面对上升沿和下降沿时间有规定要求特别是上升沿时间，如果超过了协议规定的最大值，则I²C通讯可能失败，下面是协议里面规定的最大最小值范围
上升沿Tr，下降沿Tf，分别取30%~70%的波形时间：
3. 以上两项不配置则将默认按上升沿和下降沿的max值来计算，得到的CLK速度将近90k。 默认使用100k的max值是1000ns，基本上大多数硬件都是符合的，所以可以不填，如果要求不高的话。
4. I2C1+es8316 codec 示例说明，需要I²C时钟400k，示波器所测得Tr=164ns，Tf=15ns：
&i2c1 { status = “okay”; i2c-scl-rising-time-ns = <164>; i2c-scl-falling-time-ns = <15>; clock-frequency = <400000>; es8316: es8316@10 { #sound-dai-cells = <0>; compatible = “everest,es8316”; reg = <0x10>; clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
clock-names = “mclk”; spk-con-gpio = <&gpio0 11 GPIO_ACTIVE_HIGH>; hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>; }; };
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