一.环境


Ubuntu 20.04


ROS Melodic


Anaconda 4.10.1


二.现象

运行

pip list

后：

出现了环境污染

三.解决方案（临时）

• 先获取路径

 python -m site --help


/home/kanna/Anaconda/envs/django4/lib/python3.8/site.py [--user-base] [--user-site] /home/kanna/Anaconda/envs/django4/lib/python3.8/site.py [--user-base] [--user-site]


• 用vim或gedit编辑，在主函数末尾 将ros相关的路径用
  
sys.path.remove('')

  移除。
  
  
• 顺路把
  
ENABLE_USER_SITE

  从
  
None

  改为
  
False

• 重新激活空间

四. 解决后