一、什么是寄存器

简单地说，寄存器就是存放东西的存贮部件，它们主要暂存指令、数据和地址。官方说法是寄存器是
CPU
内部用来存放一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。同时，我们通过不同的地址区分不同的寄存器。

1、如何找到寄存器地址

step1：找到GPIOB的基地址

找到
GPIOB
的

小区

，即所有
GPIOB
相关的寄存器，都住在
0x4001 0C00
到
0x4001 0FFF
范围内。

在这里插入图片描述

step2：找到端口输入寄存器的地址偏移

找到存储数据的那个

屋子

，结论是
0x4001 0C00+8 = 0x4001 0C08

在这里插入图片描述

step3：找到知道数据的那个人

例如：
PB3
的数据位于从右往左数第4个。

结论：

PB3
的输入数据位于
0x4001 0C08
这个地址上，这个地址上存放数据的右起第4个位就是
PB3
引脚对应的高低电平。

二、使用寄存器点亮 LED 灯

自己尝试新建工程时，请对照查阅《新建工程— 寄存器版》章节。若没有安装
KEIL5
软件，请参考《如何安装 KEIL5》章节。

打开该工程，可看到一共有三个文件，分别
startup_stm32f10x_hd.s
、
stm32f10x.h
以及
main.c
，下面我们对这三个文件进行讲解。

在这里插入图片描述

2.1 硬件连接

在本教程中
STM32
芯片与
LED
灯的连接见图这是一个
RGB
灯，里面由红蓝绿三个小灯构成，使用
PWM
控制时可以混合成 256 不同的颜色。

在这里插入图片描述

我们的目标是把
GPIO
的引脚设置成推挽输出模式并且默认下拉，输出低电平，这样就能让
LED
灯亮起来了。

2.2 启动文件

名为
startup_stm32f10x_hd.s
的文件，它里边使用汇编语言写好了基本程序，当
STM32
芯片上电启动的时候，首先会执行这里的汇编程序，从而建立起 C 语言的运行环境，所以我们把这个文件称为启动文件。该文件使用的汇编指令是
Cortex-M3
内核支持的指令：

在这里插入图片描述

2.3 stm32f10x.h 文件

在编程之前我们要先实现寄存器映射，有关寄存器映射的代码都统一写在
stm32f10x.h
文件中，见代码：

在这里插入图片描述

GPIO
外设的地址跟前面章节讲解的相同，不过此处把寄存器的地址值都直接强制转换成了指针，方便使用。代码的最后两段是
RCC
外设寄存器的地址定义，
RCC
外设是用来设置时钟的。

2.4 main 文件

在这里插入图片描述

此时直接编译的话，会出现如下错误：

Error: L6218E: Undefined symbol SystemInit (referred from startup_stm32f10x.o)

错误提示
SystemInit
没有定义。

修改代码如下：

main
中添加如下函数：

在这里插入图片描述

还有一个方法就是在启动文件中把有关
SystemInit

的代码注释掉也可以，具体操作如下：

在这里插入图片描述

接下来在
main
函数中添加代码，实现我们的点灯之旅。

三、 GPIO模式

首先我们把连接到
LED
灯的
GPIO
引脚
PBO
配置成输出模式，即配置
GPIO
的端口配置低寄存器
CRL
，在这里我们把
PB0
配置为通用推挽输出，输出的速度为 10M：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.1 控制引脚输出电平

在输出模式时，对端口位设置/清除寄存器
BSRR
寄存器、端口位清除寄存器
BRR
和
ODR
寄存器写入参数即可控制引脚的电平状态，其中操作
BSRR
和
BRR
最终影响的都是
ODR
寄存器，然后再通过
ODR
寄存器的输出来控制
GPIO
。

在这里插入图片描述