电梯在国内早已司空见惯了，但我相信大多数的人在做乘坐的时候可能也会偶尔看看电梯的品牌是什么。但除几个大品牌我们可能说的出来，但很多看起来很洋气的品牌我们过后就忘记了；过去的二十年中国发生了翻天覆地的变化，其中房地产就是一个典型。一幢幢的高楼拔地而起；但谁能想到这一台台电梯里面也有变频人不可磨灭的功劳；下面一哥跟大家做个分享；分上下两篇：上篇门机系统，下篇电梯控制系统。
改革开放前后在祖国大地有八大电梯厂(中国电梯行业大咖很多出自于此)，对于当时电梯的需求逐渐捉襟见肘，后来祖国大地大搞建设，持续刷新楼高记录。国内电梯厂商无法满足产能及电梯高速运行的要求；此时外资品牌大势入驻中国；如之前分享的文章：
国产变频器发展的几个阶段
对于当时变频器调速还未在电梯行业使用。因此我们快速带过，将时间推进到2000年左右。变频器在电梯行业已经标配起来，那我们今天分享的主题门机系统发展过程是什么样的呢？
对于当时国产与进口变频在性能和可靠性方面还存在很大的差距，对于电梯对质量极其严格的行业，用国产变频的可能性几乎不可能。当时占据电梯门机市场的主要体现为：1、门系统品牌(外资为主)自行定制开发的变频器；2、以松下、(华为)艾默生、安川、三菱、西门子等外资变频器品牌；
一哥为什么用(华为)艾默生的表述方式，是因为华为出让变频器业务时与其进驻电梯这个行业时间交集很大。或者可以概况的说华为时期的产品理念和雏形在艾默生阶段开花结果了。对于当时电梯的需求还不是很大，但门机系统又差异化通用变频器的使用(如下图)，因此必须要做软件的定制开发，这是很多外资变频器厂家在通用市场已经赚的彭满钵满而无暇顾及这块小蛋糕；
门机变频器功能简图
(华为)艾默生抓住了这次机会在通用变频器的基础上定制了电梯门机系统软件开发出TD3200，后被多个大厂使用。
随着定制软件在调试和使用上肯定要远远优于通用变频，因此在市场上的逐渐被认可，但由于电梯门头(机械)空间有限，通用变频器的形状多为方块状，因此在安装上总是被人诟病。于是基于薄型安装的EV3200营运而生；
时间推到2005年左右由于汇川得益于艾默生的产品思路与江南嘉捷合资成立的默纳克在电梯控制系统以极致的优势入场到电梯行业(下篇分享)，由此默纳克的门机专用变频器顺带在电梯行业广泛的使用起来。这也意味着国产变频器进入电梯门机系统的开始。(艾默生产品虽然是纯中国人开发但其毕竟是外资背景)
2010年左右由于永磁电机制造技术逐渐成熟，电梯门系统开始逐渐使用永磁方案，其好处主要有：1、永磁直驱机械结构简化并能满足低速开关门时稳定运行；2、编码器内置相对于异步电机的接近开关或码盘反馈故障率要低。3、门宽状态自学习及开关门曲线调试都简单很多；此时国产变频器再一次的积极响应并把握住了机会。其中海浦蒙特是相对较早开发永磁门机变频器的厂商之一由于与苏州易升的合作也曾一度拿些过永磁门机变频器年度出货第一的头衔；
现成市面上又有电机与驱动一体的门机变频系统，由于其装配工艺复杂，散热和抗振动要求严格，因此使用效果还需要进一步验证；
但历史永远不会停滞….
就今天来看一哥认为电梯行业是国产化进程的典范；其规模效应，市场表现，产品表象无不例外的可圈可点。但同时也看到了国产化的机会和艰辛，通过本地化的服务和响应，积极的从
需求
出发通过一道道的屏障方能将外资品牌排除在行业之外。
“道阻且长，行则将至”–且行且珍惜！
PS:科普小知识：
1、一台电梯只要一台门机变频器；
2、当前中国电梯保有量400+万台，年安装量60+万台左右；
