系统版本：ubuntu18.04
ROS版本：melodic
catkin_make报错：
In file included from /home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:
/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10: fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
#include <glog/logging.h>
^~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
pnc/CMakeFiles/pnc.dir/build.make:134: recipe for target 'pnc/CMakeFiles/pnc.dir/src/file.cc.o' failed
make[2]: *** [pnc/CMakeFiles/pnc.dir/src/file.cc.o] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
解决方法：
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev问题解决。
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