首先安装OpenGl库：
1. 建立基本编译环境
首先不可或缺的，就是编译器与基本的函式库，如果系统没有安装的话，请依照下面的方式安装：
$ sudo apt-get install build-essential
安装OpenGL Library
接下来要把我们会用到的 Library 装上去，首先安装 OpenGL Library
$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。接下来我们安装OpenGL Utilities
$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev
安装OpenGL Utility Toolkit
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗介面支援。
$sudo apt-get install libglut-dev
注意在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 E: 未发现软件包 libglut-dev如果出现上述情况，请输入将上述$sudo apt-get install libglut-dev命令改成$sudo apt-get install freeglut3-dev就行拉，
设定编译参数与编译
测试实例（Test.cpp文件），可以使用gedit编辑或者使用vi编辑。
//Test.cpp
#include <GL/glut.h>
#define ColoredVertex(c, v) do{ glColor3fv(c); glVertex3fv(v); }while(0)
static int angle = 0;
static int rotateMode = 0;
void myDisplay16(void)
{
static int list = 0;
if (list == 0)
{
GLfloat
PointA[] = { 0.5f, 0.5f, -0.5f },
PointB[] = { 0.5f, -0.5f, -0.5f },
PointC[] = { -0.5f, -0.5f, -0.5f },
PointD[] = { -0.5f, 0.5f, -0.5f },
PointE[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f },
PointF[] = { 0.5f, -0.5f, 0.5f },
PointG[] = { -0.5f, -0.5f, 0.5f },
PointH[] = { -0.5f, 0.5f, 0.5f };
GLfloat
ColorA[] = { 1, 0, 0 },
ColorB[] = { 0, 1, 0 },
ColorC[] = { 0, 0, 1 },
ColorD[] = { 1, 1, 0 },
ColorE[] = { 1, 0, 1 },
ColorF[] = { 0, 1, 1 },
ColorG[] = { 1, 1, 1 },
ColorH[] = { 0, 0, 0 };
list = glGenLists(1);
glNewList(list, GL_COMPILE);
// 面1
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorA, PointA);
ColoredVertex(ColorE, PointE);
ColoredVertex(ColorH, PointH);
ColoredVertex(ColorD, PointD);
glEnd();
// 面2
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorD, PointD);
ColoredVertex(ColorC, PointC);
ColoredVertex(ColorB, PointB);
ColoredVertex(ColorA, PointA);
glEnd();
// 面3
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorA, PointA);
ColoredVertex(ColorB, PointB);
ColoredVertex(ColorF, PointF);
ColoredVertex(ColorE, PointE);
glEnd();
// 面4
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorE, PointE);
ColoredVertex(ColorH, PointH);
ColoredVertex(ColorG, PointG);
ColoredVertex(ColorF, PointF);
glEnd();
// 面5
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorF, PointF);
ColoredVertex(ColorB, PointB);
ColoredVertex(ColorC, PointC);
ColoredVertex(ColorG, PointG);
glEnd();
// 面6
glBegin(GL_POLYGON);
ColoredVertex(ColorG, PointG);
ColoredVertex(ColorH, PointH);
ColoredVertex(ColorD, PointD);
ColoredVertex(ColorC, PointC);
glEnd();
glEndList();
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
}
// 已经创建了显示列表，在每次绘制正四面体时将调用它
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glRotatef(angle / 10, 1, 0.5, 0.0);
glCallList(list);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
void myIdle6(void)
{
++angle;
if (angle >= 3600.0f)
{
angle = 0.0f;
}
myDisplay();
}
int main(int argc, char *argv[])
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);
glutInitWindowSize(700, 700);
glutCreateWindow(“First OpenGL Program”);
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutIdleFunc(&myIdle); //空闲调用
glutMainLoop();
return 0;
}
编译连接生成：
C++编译器编译生成：$g++ Test.cpp -o test -l GL -l GLU -l glut
C编译器编译生成 ：$gcc Test.cpp -o test -l GL -l GLU -l glut
编译成功会输出名为test的执行文件， 接下来可以执行test文件： $ ./test
———————
作者：wasaiheihei
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/wasaiheihei/article/details/52085397
