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问题描述：SPI单接收模式，多产生两个时钟周期：

使用基于M0核的MCU，使用SPI和DMA与从机通讯

发送

：SPI单发送模式，向下位机发送命令字节，下位机接收到命令后将返回数据


接收

：开启SPI的单接收模式，并用DMA接收数据

用示波器看波形，发现多了两个时钟周期

配置spi字长为8bit，就会多出两个8bit时钟；配置spi字长为16bit，就会多出两个16bit时钟

• 查看收到的数据，数据无误
• 不使能DMA，配置完单接收模式后使能SPI。在使能SPI后设置断点，发现断点处时钟线立刻产生了两个时钟周期，确认和DMA无关，可能是SPI单接收模式的问题
• 如SPI不使用单接收模式而使用全双工接收数据，相同情况下时钟线不会产生两个时钟周期。确认是单接收模式的问题

推测多两个时钟周期的原因：

SPI是全双工模式，主机即使只接收数据也要向TX缓冲区写数据，时钟产生并开启传输

当SPI配置为单接收模式时，SPI会自动向TX缓冲区填写数据，时钟产生并开启传输

• 
  在单接收模式下，SPI自动向TX缓冲区写入数据，从机的SPI返回的数据写入RX缓冲区
  
  如果RX缓冲区读的不及时，SPI的RX缓冲区和移位寄存器都满，SPI无法继续传输
  
• 
  当读取完一组数据后，SPI还在单接收模式中，继续往TX缓冲区填写数据，下位机接收到指令后继续返回数据
  
  但是程序没有继续读取RX缓冲区的数据，导致RX缓冲区和移位寄存器满，停止传输
  
  RX缓冲区和移位寄存器各占一个时钟周期，产生两个时钟周期而停止传输
  

接收到的数据是无误的，题主是因为其它问题接上示波器才发现的此问题

将SPI的单接收模式模式改成全双工模式后，问题解决