先要编写看门狗程序program.sh，内容如：
#!/bin/bash
#注：本脚本需要以超级用户身份运行。
# 监测的时间间隔，秒计
INTERVAL=60
# 重启时间间隔
INTERVALRESTART=1
#==================================================================
PROGRAME=program
THREADNUMS=1
LOG=/apps/server/monitor.log
#SYSDATE=$(date)
SYSBUILD=`/bin/cat /etc/redhat-release | /bin/awk ‘{print $5$7}’`
var=”-emf”
case ${SYSBUILD} in
“7.3”)
var=”-e”
;;
“8.0”)
var=”-em”
;;
“AS3”)
var=”-emf”
;;
esac
while true
do
SYSDATE=$(date)
nowps1=`ps $var | grep $PROGRAME | grep -v grep | wc -l`
nowps1=`expr $nowps1`
if [ $nowps1 -lt $THREADNUMS ]; then
/bin/sh /apps/program.sh
echo ” ” >> $LOG
echo “*******************************************************” >> $LOG
echo “Restart time:” $SYSDATE >> $LOG
echo “———- Program $PROGRAME restart —————-” >> $LOG
echo “*******************************************************” >> $LOG
echo ” ”
fi
sleep $INTERVAL
done
#———————————————————–
exit 0
在文件/etc/rc.local在其中增加一个启动项，即在文件末尾增加一条可执行语句(如：/bin/sh /apps/program.sh)
看门狗制作完毕。
看门狗在嵌入式系统开发中占据重要的地位，管理系统的工作状态。在这里本人muge0913在参考别人的基础上，实现了mini6410看门狗的移植。
在mini6410中看门狗驱动文件为linux2.6.38/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c
在mini6410中linux系统默认看门狗是不开机启动，但是我们可以向/dev/watchdog写入数据来启动或关闭看门狗。
如：echo 0 >/dev/watchdog
echo这个命令启动的作用是先打开文件，再写入内容，然后关闭。也就是open->write->release。
|
一段时间后系统会自动重启。
如果执行：
echo 0 >/dev/watchdog
echo V >/dev/watchdog
系统侧不会重启。
原因分析：
open函数：
static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (test_and_set_bit(0, &open_lock))
return -EBUSY;
if (nowayout)
__module_get(THIS_MODULE);
expect_close = 0;
/* start the timer */
s3c2410wdt_start();
return nonseekable_open(inode, file);
}
release函数：
static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*
* Shut off the timer.
* Lock it in if it’s a module and we set nowayout
*/
if (expect_close == 42)
s3c2410wdt_stop();
else {
dev_err(wdt_dev, “Unexpected close, not stopping watchdog\n”);
s3c2410wdt_keepalive();
}
expect_close = 0;
clear_bit(0, &open_lock);
return 0;
}
write函数：
static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
size_t len, loff_t *ppos)
{
/*
* Refresh the timer.
*/
if (len) {
if (!nowayout) {
size_t i;
/* In case it was set long ago */
expect_close = 0;
for (i = 0; i != len; i++) {
char c;
if (get_user(c, data + i))
return -EFAULT;
if (c == ‘V’)
expect_close = 42;
}
}
s3c2410wdt_keepalive();
}
return len;
}
看门狗只能被一个进程打开，打开函数中先判断了一下，然后启动了看门狗；再看write函数，写入的如果是V则允许关闭看门狗，如果不是V仅仅喂狗一次；最后是release函数，如果允许关闭则关闭看门狗，如果不允许关闭，打印”Unexpectedclose, not stoppingwatchdog”，喂狗一次。此时看门狗并没有关闭，所以系统会复位的，如果输入V则看门狗被关闭，这样系统就不复位了。
看门狗在mini6410上的移植过程：
首先配置：make menuconfig
在drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c中进行修改：
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (1)
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)
注：
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT (0)//系统启动时不开启看门狗
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME (15)//复位时间
设置成系统启动就启动看门狗，并且看门狗到期时间为15s。这样系统复位后每15s系统就会复位一次，所以我们在用户空间进行喂狗，驱动中的那个中断函数是当看门狗作为定时器时用的，所以没有实现喂狗，所以只能在用户程序中喂狗，下面是源码：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <linux/watchdog.h>
int main(int argc, char **argv){
int fd;
fd = open(“/dev/watchdog”,O_RDONLY);
if(fd < 0){
perror(“/dev/watchdog”);
return -1;
}
for(;;){
ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);
sleep(3);
}
close(fd);
return 0;
}
编译：
arm-linux-gcc wdt.c -o wdt
把wdt拷贝到root-2.6.30.4/sbin/下，并修改root-2.6.38/etc/init.d/rcS文件，添加wdt&这么一句，让系统启动后这个应用程序在后台运行。
#! /bin/sh
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel
#
# Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap “:” INT QUIT TSTP
/bin/hostname FriendlyARM
[ -e /proc/1 ] || /bin/mount -n -t proc none /proc
[ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys
[ -e /dev/tty ] || /bin/mount -t ramfs none /dev
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
/bin/hotplug
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp
/sbin/hwclock -s
syslogd
/etc/rc.d/init.d/netd start
echo ” ” > /dev/tty1
echo “Starting networking…” > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/httpd start
echo ” ” > /dev/tty1
echo “Starting web server…” > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/leds start
echo ” ” > /dev/tty1
echo “Starting leds service…” > /dev/tty1
echo ” ”
sleep 1
echo ” ” > /dev/tty1
/etc/rc.d/init.d/alsaconf start
echo “Loading sound card config…” > /dev/tty1
echo ” ”
/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0
/sbin/wdt&
/bin/qtopia &
echo ” ” > /dev/tty1
echo “Starting Qtopia, please waiting…” > /dev/tty1
http://www.linuxso.com/linuxbiancheng/12702.html
某CSDN帖子
/dev/watchdog是一个字符设备节点，简单点可以理解为linux下的一个文件，在程序中使用看门狗的过程大致分为以下几步：
1.打开年看门狗“文件”；
2.设置超时时间；
3，周期性向这个文件写入字符（喂狗）；
若程序出现异常退出，无法在喂狗周期内写入字符，则系统将自动复位重启。我写的一个例子代码如下：
C/C++ code
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>
#define WDT “/dev/watchdog”
int main()
{
int wdt_fd = -1;//看门狗文件标识
int timeout = 10;//超时时间为10s
wdt_fd = open(WDT,O_WRONLY);
if(wdt_fd == -1)
{
printf(“———-Fail to open “WDT”!\n”);
}
ioctl(wdt_fd,WDIOC_SETTIMEOUT,&timeout);
ioctl(wdt_fd,WDIOC_GETTIMEOUT,&timeout);
while(1)
{
write(wdt_fd,”\0″,1);
printf(“feet dog***********\n”);
sleep(9);
}
return 0;
}
转自
http://www.blogjava.net/xixuui/archive/2007/06/27/126545.html
转自
http://blog.csdn.net/zhiweiyouzhishenghuo/article/details/7744155