linux系统下串口调试和应用开发时配合串口调试工具必不可少。下面对常用的一些串口工具做一下汇总，包含：minicom/cutecom/picocom/putty/tty_uart 可供工程师参考。
实验环境：
OS: Ubuntu16.04
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minicom
minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。安装与使用：
安装：
apt-get install minicom
使用流程：
安装完毕后通过命令 “sudo minicom” 运行软件，在配置正确的情况下，软件会自动打开设定的串口，运行界面如下：
如果需要修改设置，那么需要运行 “sudo minicom -s” 重新进行设置。 如下提示代表无法发现串口或没有访问权限：
首页已经给了使用说明，Minicom 使用经常遇到三个键的组合操作，如 “CTRL-A Z”，这表示先同时按下 CTRL 和 “A”（不区分大写），然后松开此二键再按下 “Z”。按照此方法，打开帮助说明：
面板提供了很多功能，这里只进行串口部分功能演示，按下 “O” 进入配置页，如下：
选择 “Serial port setup” 选项，然后按回车进入串口设置页，如下：
根据系统中的实际串口设备名更改设置即可，设置好以后返回到上一级，选择 “Save setup as dfl” 进行保存即可，然后 Exit。
确保串口设备已经接入后，重新运行 minicom 软件，软件会自动打开并设定目标串口，若未报错即可正常使用串口数据收发等功能。
如连接嵌入式开发板进行通讯演示，类似于串口控制台：
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cutecom
Linux系统可视化串口应用软件，使用上与Windows系统串口调试工具很类似，下面是安装与使用教程：
安装：
apt-get install cutecom
使用流程：因操作 linux /dev 下面的设备文件默认需要root权限的，运行时需要注意。运行 ”sudo cutecom”，界面如下：
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picocom
效果上类似 minicom 的精简版，设置比较简单，还可以有背景颜色。安装与使用说明：
安装：
apt-get install picocom
使用流程：由于软件简介方便，我们直接打出帮助功能，运行 “picocom -h”，结果如下：
帮助页如上，命令选项比较清楚，注意串口的设置需要的命令运行的时候就给出，如执行命令“picocom /dev/ttyCH343USB0 ”，那么执行如下图所示：
若需要退出软件，需要首先按组合键 Ctrl + a，该组合键是转义功能，之后再按组合键 Ctrl + q，就可以正常退出了。
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putty
在线安装：
apt-get install putty
离线安装链接：
PuTTY Download Linux
，安装步骤参考文件夹中 INSTALL 或者 README 文档。
使用流程：
直接运行命令 “putty”，如果是离线安装时未指定安装路径，其默认会安装在 /usr/local/bin 目录下。运行命令，回车，看到熟悉的界面，设置成我们需要的配置，如下所示：
点击 “Open” 打开后弹出新的界面，如下所示：
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tty_uart
tty_uart为linux系统下串口通用应用程序 ，各类常用串口功能已封装成API接口函数供开发者使用。应用软件开源，可供广大工程师开发调试使用。
项目地址：
https://github.com/WCHSoftGroup/tty_uart
https://github.com/WCHSoftGroup/tty_uart
功能：
- 串口常规参数设定（波特率/数据位/停止位/校验位）
- 串口硬件流控
- 接收数据实时回显
- 串口发送文件或接收串口数据保存至文件
- 串口基本读写
- MODEM信号读取与设定
- 支持获取串口相关计数（modem变化次数/串口帧错误/校验错误/溢出错误）
- 支持获取/设定串口serial_struct
- 支持同步等待MODEM输入信号变化
用法：
使用gcc编译tty_test.c源文件，如：gcc tty_uart.c -o test，生成可执行文件后运行需要root权限操作串口。
运行命令选项：
- -D –device tty device to use（指定操作的串口名，未指定则默认操作：/dev/ttyUSB0）
- -S –speed uart speed（设定的串口波特率）
- -v –verbose Verbose (show rx buffer)（是否实时显示接收的串口数据）
- -f –hardflow open hardware flowcontrol（是否打开硬件流控）
源程序串口设置默认为8N1，若需要设定为其他串口格式，可直接修改代码。
串口成功打开后，输入相应字符执行相应操作：
- s – 设置RTS和DTR有效
- z – 设置RTS和DTR无效
- g – 获取MODEM输入引脚状态（CTS、DSR、RING、DCD）
- h – 同步等待MODEM信号变化（相应操作会阻塞执行，直到信号变化或串口异常退出）
- b – 发送break信号
- w – 发送一个字符串
- r – 读取一次数据
- f – 选择通过串口发送文件或者接收串口数据保存至文件
举例：
sudo ./test -D /dev/ttyCH343USB0 -S 57600 -v（表示以57600波特率操作/dev/ttyCH343USB0串口，并实时显示接收的数据）
以上是常用的 Linux 串口调试与开发工具介绍，欢迎各位工程师讨论补充。