环境
Ubuntu 18.04LTS
ROS Melodic
复现
启动Gazebo
BUG
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
原因
REST是一种请求资源的方式，此处BUG的原因就是REST请求失败，具体原因就是url链接失效了。此外，也有可能是未联网导致。
解决
修改REST请求的url
①使用命令打开
~/.ignition/fuel/config.yaml
文件
sudo gedit ~/.ignition
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