Jetson系列——罗技手柄F710模块

前言

博主最近在Jetson Xaver NX上做开发，使用到罗技的手柄进行控制，发现有相关的开源模块可以用于配置。

项目GitHub地址：

logitech-f710-module

在这里插入图片描述

该模块可以在

Jetson

的

Xavier NX

和

AGX Xavier

系列上安装使用。

此处注意：使用本开源项目需要在本地存在内核源码，可以通过阅读博主的另一篇博文

Jetson系列——重编译内核

进行配置。

通过git将该开源项目下载至本地，此处需要根据自己的内核版本进行选择不同的Tag。

# 查看板子的内核版本
uname -r

在这里插入图片描述

此处，博主的内核版本为

4.9.201-tegra

对应选择了

l4t-32-5-1

。

在根目录的bin目录里面，放置了不同版本的文件

# 下载开源项目
git clone https://github.com/jetsonhacks/logitech-f710-module.git
cd logitech-f710-module

首先需要安装提供的hid-logitech.ko模块，待安装完成后还需要对机器进行

重启

以确保环境配置完成。

./install-module.sh

在这里插入图片描述

重启完成后，使用如下脚本进行编译：

./build-module.sh

构建完成后，该模块的位置将在

/usr/src/kernel/kernel-4.9/drivers/hid/hid-logitech.ko

。

在这里插入图片描述

测试代码如下：

# 安装测试工具
sudo apt-get install jstest-gtk
# 查看手柄的串口号（一般为jso）
ls /dev/input/ | grep js
# 测试手柄信息
jstest /dev/input/js0

在这里插入图片描述