问题描述:
    
    安装ORB_SLAM2时出现:
    
    fatal error: …/…/config.h: 没有那个文件或目录
   
    这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行
    
     ./build.sh
    
 
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    问题描述:
    
    安装ORB_SLAM2时出现:
    
    fatal error: …/…/config.h: 没有那个文件或目录
   
    这是因为g2o没有编译完整,进入ORB_SLAM2文件夹,重新执行
    
     ./build.sh