为什么要实现远程连接
远程连接可以在远端进行软件调试，提高开发效率。不用一直连接HDMI线。小车调试带着屏幕或者拖着线，不方便更改代码和查看输出。
实现远程控制：
1、VNC连接，常用的VNC连接可以进行远程操控和调试，需要PC端下载一款VNC Viewer软件进行远程控制。
2、向日葵、
ToDesk
等软件也可以进行远程控制。
3、xrdp，比较推荐使用这一个。占用树莓派内存小。Windows也不需要下载任何软件。今天我们也是来讲解xrdp的连接方式。
从机端（树莓派端）：
树莓派需要安装一款名为xrdp的软件，启动该服务即可。
1、安装：
sudo apt install xrdp2、重启Xrdp服务器：
sudo service xrdp restart
3、查看服务运行状态：
sudo service xrdp status出现active（running）即说明服务已运行。可以使用Windows电脑进行连接啦！
4、设置开启自动启动（设置开机启动可以在树莓派无屏幕启动时直接远程连接）：
sudo update-rc.d xrdp defaults
5、如以上步骤都顺利进行，查看树莓派IP：
ifconfig6、如果ifconfig报错，那就按提示安装网络管理工具
sudo apt install net-tools再次查看IP即可
ifconfig
就可以使用Windows对树莓派进行连接啦！
7、如果用PC端的远程桌面连接时出现灰屏现象，就需要再进行以下设置：
① 创建一个配置文件：
sudo touch ~/.xsession
②使用nano进入文件：
sudo nano ~/.xsession
③ 文件中添加以下内容：
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
mate-session
TZ='Asia/Shanghai'; export TZ使用快捷Ctrl+X，然后会提示输入Y保存修改、输入N放弃修改。
主机端（Windows端）：
Windows端不需要安装任何软件，在系统自带的搜索框搜索远程桌面连接即可打开使用。
输入要控制的树莓派IP点击连接，进入界面后输入树莓派的用户名和密码就可以进入远程桌面控制。例如：192.168.1.120
还可以设置一些参数，默认连接是以全屏的形式进行连接，我们可以更改。
1、显示选项
2、显示
3、显示配置修改即可
其他还有很多可以修改的选项，我也没研究，有需要的可以自己研究使用一下。