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gazebo运行报错：Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6

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运行gazebo报错，如题。

在这里插入图片描述

解决方式将.world文件中第一行的

<sdf version = '1.7'>

该为

<sdf version = '1.6'>即可。


在这里插入图片描述


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