python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Post author:xfxia Post published:2023年10月10日 Post category:python 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、代码实现 三、结果展示 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 0 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119074723 你可能也喜欢 python的matplotilb库 002unet墙体瑕疵检测-python-pytorch python基础-输入输出，列表和字典 python urllib库安装_urllib库安装 python产生随机数并排序_python_生成随机数与列表排序 Python:Multiprocessing跑满多核——一种分配任务的写作模板 代码随想录训练营第III期–034–python Python之selenium，使用webdriver模拟登录网站（含验证码） python-动图制作及分解 pyqt5 改窗口名字_Python教程 | Pyqt5实战教程之操作交互处理，原来这么简单！ python获取毫秒级别时间差以评估rpc call time cost Python+Selenium基础篇之5-第一个完整的自动化测试脚本 pycharm格式化python代码快捷键Ctrl+Alt+L失效 python的pandas库的sort_values、set_index、reset_index、cumsum、groupby函数的用法 python 重置索引_groupby中重置索引的两种方法 Python对千分位的处理 python3，URL化，编写一种方法，将字符串中的空格全部替换为百分号20″。假定该字符串尾部有足够的空间存放新增字符，并且知道字符串的“真实”长度。 python从键盘依次输入10个数，最后打印最大的数、10个数的和、和平均数。 CAN通讯-使用Python收发CAN数据保姆级教程（包含完整代码） 图像分类模型评估之用python绘制混淆矩阵confusion_matrix
