python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Post author:xfxia Post published:2023年10月10日 Post category:python 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、代码实现 三、结果展示 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 0 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119074723 你可能也喜欢 利用python建立汽车销售厂商偷漏税用户识别模型 【Python乘方运算和开平方运算】 Python 时间转化总结（超全） python读取redis存储数据的存储时间_Redis应该如何存储带时间戳的分类实时数据？… Python中turtle库（二)——颜色、速度、粗细、利用随机数 python常用可视化技巧 Python之break，continue，pass语句 python调用存储过程、存储过程执行不完_python – pymssql执行存储过程但不返回任何结果… 基于pdf2docx模块Python实现批量将PDF转Word文档（安装+完整代码教程） python导入random报错TypeError: ‘module‘ object is not callable 6. Z 字形变换 (Python 实现） [python基础]2 python数据类型上篇 Python 获取数组的长度(List) python深度优先搜索传教士和野人_传教士和野人问题解题思路 Python 判断列表的包含关系 Python用 selenium 模块控制Firefox浏览器 0基础7日入门Python Python高阶专题：鸭子类型与多态 python中msg是什么意思_MSG是什么意思？ python爬虫代码运行_怎么运行python爬虫程序
