python 欧拉角、四元数、旋转矩阵的相互转换 Post author:xfxia Post published:2023年10月10日 Post category:python 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、代码实现 三、结果展示 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 0 版权声明：本文为qq_36686437原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/119074723 你可能也喜欢 软件测试|Python openpyxl库使用指南 python创建画布与子图_python实现在一个画布上画多个子图 python的args指定重复的简短参数 错误-argparse.ArgumentError: argument -r/–restart: conflicting option string: -r 7-39 jmu-python-逆序输出 (5 分) Python连接Hive(基于PyHive) OpenCV-Python 选择ROI 连接Python 3和Electron/Node.JS：构建现代桌面应用程序 利用Python实现几种常见排序算法 多版本python及多版本pip使用 使用python做一个翻译工具 Python 文件 write() 方法 python3版本默认的编码格式_python3 中文乱码与默认编码格式设定方法 python（九）函数 [Python](PAT)1071 Speech Patterns（25 分） python3循环命名 Python实现CRNN文字识别 Day2_Pycharm环境配置（configure python interpreter） Vue基于Python的小区物业报修缴费管理系统django设计与实现 Python OpenCV霍夫圆变换HoughCircles（） Python3学习笔记19-继承和多态
