信号的定义 脉冲函数与阶跃函数 脉冲分解

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本文涉及到信号处理的基本知识,主要为图像处理与模式识别打基础。



信号的定义



定义及数学表示

  • 信号是一种随时间或空间变化的物理现象或物理量

    – 如声音、图像、视频等
  • 信号的表示:

    – 可以由一个或多个独立变量构成的函数来表示
  • 一维声音信号



    A

    (

    t

    )

    A(t)






    A


    (


    t


    )





    、二维图像信号



    I

    (

    x

    ,

    y

    )

    I(x,y)






    I


    (


    x


    ,




    y


    )





    、三维视频

    信号



    V

    (

    x

    ,

    y

    ,

    t

    )

    V(x,y,t)






    V


    (


    x


    ,




    y


    ,




    t


    )






    – 绘出函数的图像称为信号的波形

    – 各种变换、频谱分析等



分类

  • 信号在不同的规则下具有不同的分类方式

    – 确定性信号与随机信号

    – 奇信号与偶信号

    – 一维信号和多维信号

    – 连续时间信号和离散时间信号

    – 周期信号和非周期信号

    – 模拟信号和数字信号

    具体分类依据不再展开,可参考其他网络资料



信号的基本运算

这些了解即可

  • 移位(时移或延时)




    F

    (

    t

    )

    =

    f

    (

    t

    t

    0

    )

    F(t) =f(t-t_0)






    F


    (


    t


    )




    =








    f


    (


    t














    t










    0


















    )





  • 反转变换(反褶)




    F

    (

    t

    )

    =

    f

    (

    t

    )

    F(t) =f(-t)






    F


    (


    t


    )




    =








    f


    (





    t


    )





  • 尺度变换(压缩与扩展)




    F

    (

    t

    )

    =

    f

    (

    a

    t

    )

    F(t) =f(at)






    F


    (


    t


    )




    =








    f


    (


    a


    t


    )





  • 微分与积分




    F

    (

    t

    )

    =

    f

    (

    t

    )

    =

    d

    d

    t

    f

    (

    t

    )

    F

    (

    t

    )

    =

    t

    f

    (

    τ

    )

    d

    τ

    F(t) =f'(t) = \frac{d}{dt}f(t) \\ F(t) = \int_{-\infty}^{t}f(\tau)d\tau






    F


    (


    t


    )




    =









    f






















    (


    t


    )




    =



















    d


    t














    d




















    f


    (


    t


    )








    F


    (


    t


    )




    =



































    t





















    f


    (


    τ


    )


    d


    τ





  • 加法与乘法




    F

    (

    t

    )

    =

    f

    1

    (

    t

    )

    +

    f

    2

    (

    t

    )

    F

    (

    t

    )

    =

    f

    1

    (

    t

    )

    f

    2

    (

    t

    )

    F(t) = f_1(t)+f_2(t) \\ F(t) = f_1(t)*f_2(t)






    F


    (


    t


    )




    =









    f










    1


















    (


    t


    )




    +









    f










    2


















    (


    t


    )








    F


    (


    t


    )




    =









    f










    1


















    (


    t


    )














    f










    2


















    (


    t


    )





  • 基本信号分解。下面将具体介绍。



信号的分解

  • 为了便于研究信号的传输和处理问题,往往将信

    号分解为一些简单(基本)的信号之和
  • 分解角度不同,可以分解为不同的分量

    – 直流与交流分解:直流分量与交流分量

    – 奇偶分解:偶分量与奇分量

    – 虚数的虚实分解:实部分量与虚部分量

    – 脉冲分解:脉冲分量

    – 正交分解:正交函数分量



信号的脉冲分解



脉冲函数

脉冲函数也称



δ

\delta






δ





函数。若在一维空间中,自变量为时间



t

t






t





的函数,满足下述两个条件:

1

2

把满足上述两个条件的函数称为函数



δ

\delta






δ





,记作



δ

(

t

)

\delta(t)






δ


(


t


)









δ

\delta






δ





函数是一种广义函数,也可以扩展到多维空间中,它的确切意义应该在积分运算下理解:其积分曲线高度为“无限高”,而宽度为“无限窄”,曲线下的面积等于1。因此,



δ

\delta






δ





函数有下述关系式

3



脉冲函数的性质


性质一:偶函数

4

显而易见,不做赘述



性质二:积分得到阶跃函数





u

(

t

)

u(t)






u


(


t


)





为单位阶跃函数,即

5

则有

6

在这里插入图片描述

脉冲函数与阶跃函数都具有比较好的性质,接下来通过阶跃函数,推导出性质三:筛选性质。



性质三:筛选性质

矩形脉冲

在这里插入图片描述

将一个信号用矩形脉冲来逼近

在这里插入图片描述





t

=

τ

t=\tau






t




=








τ





时,脉冲高度为



f

(

τ

)

f(\tau)






f


(


τ


)





,脉宽为



Δ

τ

\Delta\tau






Δ


τ





,则此窄脉冲可表示为



f

(

τ

)

[

u

(

t

τ

)

u

(

t

τ

Δ

τ

)

]

f(\tau)[u(t-\tau) – u(t-\tau – \Delta\tau)]






f


(


τ


)


[


u


(


t













τ


)













u


(


t













τ













Δ


τ


)


]





.

这个窄脉冲(矩形脉冲)可以好好体会一下。

得到了一个窄脉冲基于阶跃函数的表示,那么整个信号的表示只需要对



τ

\tau






τ





求和。

在这里插入图片描述

至此,我们回到了用



δ

\delta






δ





表示一个信号,得到公式
在这里插入图片描述

这就是

筛选性质

,同时,原信号被分解,这就是

脉冲分解



信号的正交分解

  • 如果用正交函数集来表示一个信号,那么,组成信号的各分量就是相互正交的
  • 正交分解是傅里叶变换、余弦变换等的基础

后续会更新本节内容并上链接



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