参考《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0》
【1】 Arm与Cortex
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STM32F系列是中低端的32位ARM微控制器，由意法半导体（ST）公司出品，其内核是Cortex-M3
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I.MX6U-ALPHA 开发板是一款以 NXP 的 I.MX6UL/ULL 为核心的 Cortex-A7开发平台
arm系列从arm11开始，以后的就命名为cortex，并且性能上大幅度提升。从cortex开始，分为三个系列，a系列，r系列，m系列
m系列与arm7相似，不能跑操作系统（只能跑ucos2），偏向于控制方面，说白了就是一个高级的单片机
arm7是最早的arm产品。m3是cortex m系列的过渡品，其低端市场被cortex m0的高端替代， 其高端市场又被cortex m4的低端取代
arm9 和cortex a8 是一个类型的，都是跑操作系统的，现在的高端手机，三星，htc等智能手机，就是用的cortex a8，cortex a9 内核的芯片作为cpu
(1)
ARM7,ARM9属于v4T或v5E架构
(2)
ARM11属于v6架构
(3)
Contex属于v7架构
ARM7,ARM9的区别在于是否有MMU(存储器管理单元)或MPU(存储器保护单元)
【1.1】 Arm下的字节、半字和字
ARM 采用的是32位架构，约定：
- Byte ： 8 bits
- Halfword ：16 bits (2 byte)
- Word : 32 bits (4 byte)
【2】 交叉编译简介
交叉编译器：
ubuntu自带的gcc编译器是针对X86架构的，如果需要编译ARM架构的代码，就需要安装一个在X86架构的PC上可以运行且编译ARM架构代码的编译器，这个编译器就叫交叉编译器（在一个架构上编译另一个架构的代码）
1、是GCC编译器
2、在X86架构上运行
3、编译出来的可执行文件是在ARM芯片上运行
启动时，CortexA需要用汇编初始化一些SOC外设，设置好C语言运行环境（SP指针指向DDR）
【2.1】 安装步骤
下载链接：
Linaro GCC 编译器
下载 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
比如放在目录：/usr/local/arm，然后解压
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
修改环境变量，在最后面加入内容，然后重启
sudo vi /etc/profile
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
安装相关库
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
查看是否安装成功，有显示版本号即可
arm-linux-gnueabihf-gcc –v
使用交叉编译器的命令：
arm-linux-gnueabihf-gcc
// 1、arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器
// 2、linux 表示运行在 linux 环境下
// 3、gnueabihf 表示嵌入式二进制接口
// 4、gcc 表示是 gcc 工具
【3】汇编语法
【3.1】 GNU 汇编语法
Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化，C 环境还没准备好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码
编写的是 ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，汇编代码要符合 GNU 语法，GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的。每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：
label：instruction @ comment
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label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的冒号“：”，任何以冒号“：”结尾的标识符都会被认识是一个标号。
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instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。
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@符号，表示后面的是注释，其实在 GNU 汇编文件中也可以使用“ /* ” 和 “ */ ”来注释，comment 就是注释内容
ARM 中的指令、伪指令、伪操作、寄存器名等可以全部使用大写，也可以全部使用小写，但是不能大小写混用
使用.section 伪操作来定义一个段，汇编系统预定义了一些段名：
.text 表示代码段。
.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。
可以自定义段：.section .testsection @定义一个 testsetcion 段
汇编程序的默认入口标号是_start，也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它的入口点
.global _start @.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号
_start:
ldr r0, =0x12 @r0=0x12
常见的伪操作有：
.byte 定义单字节数据，比如.byte 0x12
.short 定义双字节数据，比如.byte 0x1234
.long 定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678
.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12
.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐
.end 表示源文件结束
.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol
GNU 汇编同样也支持函数
函数名