GD32 MCU USB开发学习记录

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  • 基本概念

    USB(Universal Serial Bus):通用串行总线。

    USB HID(Universal Serial Bus-Human Interface Device) :是指人机交互设备,如 键盘、鼠标等

    USB MSC(Mass Storage class):是指大容量存储设备,如 U盘等



1、通用串行总线全速接口(USBFS)

GD32 MCU 是通过USBFS实现的USB主机或设备功能。USBFS包含了一个内部的全速USB PHY,不再需要外部的PHY芯片。USBFS可以提供USB2.0协议所定义的所有4种传输方式(控制传输、批量传输、中断传输、同步传输)。

USBFS不仅提供了主机模式(Host)和设备模式,也提供了OTG模式:

  • 主机模式:如U盘插到电脑上,电脑可以读写U盘里的内容,电脑端的USB接口就是主机模式。
  • 设备模式:参考主机模式的描述,U盘就是设备模式。USB设备还有如鼠标、键盘。
  • OTG模式:可以在主机模式和设备模式间切换。



1.1 硬件连接



1.1.1 信号线

I/O端口 类型 描述
VBUS 输入 总线电源端口
DM 输入/输出 差分信号D- 端口
DP 输入/输出 差分信号D+ 端口



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