因为虚拟机搭建的是单节点，即在创建topic的时候，命令里面指定了1个备份数，但是默认指定了3个，所以才报了这个错。
修改方法kafka/server.properties文件后追加offsets.topic.replication.factor=1即可。
可参考：
https://blog.csdn.net/Angular_need/article/details/88537783
kafka可配置参数：
https://www.cnblogs.com/gxc2015/p/9835837.html
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