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USB_oTG 上连接设备时，Linux内核启动信息异常如下：

ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
ci_hdrc ci_hdrc.0: port 1 reset error -110
usb usb1-port1: Cannot enable. Maybe the USB cable is bad?
usb usb1-port1: unable to enumerate USB device

查linux 错误代码110可知：

是因为连接设备超时。

1. 保证核心板上的USB_OTG_VBUS 连接到5V，否则将不会识别设备；

2. 确定USB_OTG_ID ，若是核心板作为host（主设备），则应接串电阻（如10K）GND

若是核心板作为device（从设备），则该脚应悬空

3. 确保USB的差分数据线DP/DN 的PCB走线合理，否则会导致通讯不稳定或是不能通讯；

4. 确保被连接设备工作正常（如工作电压是否稳定，是否处于正常工作状态下）重点关注RESET 或是 DISABLE 这类使能控制脚位（大概率）。

实际情况下，是通过USB接口连接一个龙尚U9300C的4G模块，正常情况下有如下打印信息：

usb 1-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB0
option 1-1:1.1: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB1
option 1-1:1.2: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB2
option 1-1:1.3: GSM modem (1-port) converter detected
usb 1-1: GSM modem (1-port) converter now attached to ttyUSB3