Android应用中使用百度地图API定位自己的位置（二）

官方文档：

http://developer.baidu.com/map/sdkandev-6.htm#.E7.AE.80.E4.BB.8B3

百度地图SDK为开发者们提供了如下类型的地图覆盖物：

我的位置图层（MyLocationOverlay）：用于显示用户当前位置的图层（支持自定义位置图标）；
Poi搜索结果图层（PoiOverlay）：用于显示兴趣点搜索结果的图层；
路线图层（RouteOverlay）：公交、步行和驾车线路图层，将公交、步行和驾车出行方案的路线及关键点显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；
公交换乘图层（TransitOverlay）：公交换乘线路图层，将某一特定地区的公交出行方案的路线及换乘位置显示在地图上（起、终点图标用户可自定义）；
自定义图层（ItemizedOverlay）：可将一个或多个兴趣点绘制到地图上，且支持自定义图标（支持动态更新Item位置、图标）；
弹出窗图层（PopupOverlay）：在地图上显示一个弹出窗口；
几何图形绘制图层（GraphicsOverlay）：用于绘制点、折线段、弧线、圆、矩形、多边形等几何图形的图层；
文字绘制图层（TextOverlay）：用于绘制文字的图层。
图片图层（GroundOverlay）：用于展示用户传入图片的图层。
全景图图层（PanoramaOverlay）：在全景图内标绘兴趣点，支持自定义图标样式。

注：除弹出窗图层外，其他各个图层均已实现多实例。全景图图层是针对全景图所使用的特殊图层。

MapView使用一个List管理覆盖物，通过向MapView.getOverlays() add或remove上述类或其基类的实例即可向地图添加或删除覆盖物。在更新地图覆盖物后，需调用MapView.refresh() 使更新生效。

定位原理

使用百度Android定位SDK必须注册GPS和网络使用权限。定位SDK采用GPS、基站、Wi-Fi信号进行定位。当应用程序向定位SDK发起定位请求时，定位SDK会根据应用的定位因素（GPS、基站、Wi-Fi信号）的实际情况（如是否开启GPS、是否连接网络、是否有信号等）来生成相应定位依据进行定位。

用户可以设置满足自身需求的定位依据：

若用户设置GPS优先，则优先使用GPS进行定位，如果GPS定位未打开或者没有可用位置信息，且网络连接正常，定位SDK则会返回网络定位（即Wi-Fi与基站）的最优结果。为了使获得的网络定位结果更加精确，请打开手机的Wi-Fi开关。

下面我们将利用

MyLocationOverlay

和

PopupOverlay

这两个类

一 . 导入库文件

在使用百度定位SDKv4.0之前，我们要下载最新的库文件，下载地址：

点击下载相关库文件

，将liblocSDK4.so文件拷贝到libs/armeabi目录下。将locSDK4.0.jar文件拷贝到工程的libs目录下

目录结构如下：

库文件下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1ntNqKwp

二 . 布局文件，一个百度地图控件，加一个手动点击实现定位的按钮

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	
    <com.baidu.mapapi.map.MapView
        android:id="@+id/bmapView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:clickable="true" 
        />
	<Button  
         android:id="@+id/request"  
         android:layout_width="wrap_content"  
         android:layout_height="wrap_content"  
         android:layout_alignParentRight="true"  
         android:layout_alignParentTop="true"  
         android:layout_marginRight="10dp"  
         android:layout_marginTop="10dip"  
         android:background="@drawable/mylocation"  
         />  
       
</RelativeLayout>

然后是主 Activity

package com.majianjie.baidumap;

import android.app.Activity;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.Bundle;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.MeasureSpec;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.BMapManager;
import com.baidu.mapapi.MKGeneralListener;
import com.baidu.mapapi.map.LocationData;
import com.baidu.mapapi.map.MKEvent;
import com.baidu.mapapi.map.MKMapViewListener;
import com.baidu.mapapi.map.MapController;
import com.baidu.mapapi.map.MapPoi;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationOverlay;
import com.baidu.mapapi.map.PopupClickListener;
import com.baidu.mapapi.map.PopupOverlay;
import com.baidu.platform.comapi.basestruct.GeoPoint;
import com.example.baidumap.R;

public class MainActivity extends Activity {

	//声明控件
		private Button request;
	
		private Toast mToast=null;
		private BMapManager mBMapManager=null;
		private MapView mMapView = null;			//MapView 是地图主控件
		private MapController mMapController = null;//用MapController完成地图控制
		
		private LocationClient mLocClient; 
		 public LocationData mLocData = null;
		 
		private LocationOverlay myLocationOverlay = null;//定位图层
		private boolean isRequest = false;//是否手动触发请求定位  
	    private boolean isFirstLoc = true;//是否首次定位  
	   
	    private PopupOverlay mPopupOverlay  = null;//弹出泡泡图层，浏览节点时使用
	    private View viewCache=null;
	    public BDLocation location = new BDLocation(); 
	    
	    
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		
		//**使用地图sdk前需先初始化BMapManager，这个必须在setContentView()先初始化
				mBMapManager = new BMapManager(this);
				//第一个参数是API key,   第二个参数是常用事件监听，用来处理通常的网络错误，授权验证错误等，你也可以不添加这个回调接口
				mBMapManager.init("LDtH1sVwr7kygaF0aTqaVwWU", new MKGeneralListener() {
					//授权错误的时候调用的回调函数
					@Override
					public void onGetPermissionState(int iError) {
						if (iError ==  MKEvent.ERROR_PERMISSION_DENIED) {
							showToast("API KEY错误, 请检查！");
			            }
					}
					//一些网络状态的错误处理回调函数
					@Override
					public void onGetNetworkState(int iError) {
						if (iError == MKEvent.ERROR_NETWORK_CONNECT) {
							Toast.makeText(getApplication(), "您的网络出错啦！", Toast.LENGTH_LONG).show();
			            }
					}
				});
		//初始化
		init();
		//单击事件
		click();
	}

	//* 显示Toast消息 
    private void showToast(String msg){  
        if(mToast == null){  
            mToast = Toast.makeText(this, msg, Toast.LENGTH_SHORT);  
        }else{  
            mToast.setText(msg);  
            mToast.setDuration(Toast.LENGTH_SHORT);
        }  
        mToast.show();  
    } 
	private void click() {
		request.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
			@Override
			public void onClick(View arg0) {
				requestLocation();
			}
		});
		
	}
	@Override
	protected void onResume() {
    	//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onResume();
		mBMapManager.start();//重新启动
		super.onResume();
	}
	@Override
	protected void onPause() {
		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity挂起时需调用MapView.onPause()
		mMapView.onPause();
		super.onPause();
	}

	private void init() {
		//使用自定义的title，注意顺序
		setContentView(R.layout.activity_main);   //activity的布局                   //这里是添加自己定义的titlebtn.xml
		
		//通过id找到他们
		mMapView = (com.baidu.mapapi.map.MapView) findViewById(R.id.bmapView);
		mMapController=mMapView.getController(); //获取地图控制器
		mMapController.enableClick(true);   //设置地图是否响应点击事件
		request=(Button)findViewById(R.id.request);
		
		
		viewCache = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.pop_layout, null);
		mPopupOverlay= new PopupOverlay(mMapView, new PopupClickListener() {// * 点击弹出窗口图层回调的方法
			@Override
			public void onClickedPopup(int arg0) {
				//隐藏弹出窗口图层  
                mPopupOverlay.hidePop();  
				
			}
		});
		
		
        mMapController.enableClick(true);                //*  设置地图是否响应点击事件  . 
        mMapController.setZoom(12);					// * 设置地图缩放级别
        mMapView.setBuiltInZoomControls(true);      // * 显示内置缩放控件
        mMapView.setTraffic(true);
        
        mLocData = new LocationData();
        
		mLocClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //   * 定位SDK的核心类
		 //实例化定位服务，LocationClient类必须在主线程中声明  
        mLocClient.registerLocationListener(new BDLocationListenerImpl());//注册定位监听接口
    	/**
		 * 设置定位参数
		 */
		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setOpenGps(true); //打开GPRS
		option.setAddrType("all");//返回的定位结果包含地址信息
		option.setCoorType("bd09ll");//返回的定位结果是百度经纬度,默认值gcj02
		option.setScanSpan(5000); //设置发起定位请求的间隔时间为5000ms
		option.disableCache(false);//禁止启用缓存定位
		option.setPoiNumber(5);    //最多返回POI个数   
		option.setPoiDistance(1000); //poi查询距离        
		option.setPoiExtraInfo(true);  //是否需要POI的电话和地址等详细信息        
		
		mLocClient.setLocOption(option);
		mLocClient.start();  //	调用此方法开始定位
        
		myLocationOverlay = new LocationOverlay(mMapView);//定位图层初始化
		
		 //将定位数据设置到定位图层里  
        
        myLocationOverlay.setMarker(getResources().getDrawable(R.drawable.set));
	    //添加定位图层
	    mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay);
	    myLocationOverlay.enableCompass();
        
        //更新图层数据执行刷新后生效  
        mMapView.refresh();  
         
  /*  	
        //准备要添加的Overlay  
        double mLat1 = 39.910159;  
        double mLon1 = 119.544697;  
        
        // 用给定的经纬度构造GeoPoint，单位是微度 (度 * 1E6)  
        GeoPoint p1 = new GeoPoint((int) (mLat1 * 1E6), (int) (mLon1 * 1E6));  
      
        //准备overlay图像数据，根据实情情况修复  
        Drawable mark= getResources().getDrawable(R.drawable.set);  
        //用OverlayItem准备Overlay数据  
        OverlayItem item1 = new OverlayItem(p1,"item1","item1");  
        //使用setMarker()方法设置overlay图片,如果不设置则使用构建ItemizedOverlay时的默认设置  
       
           
        //创建IteminizedOverlay  
        CustomItemizedOverlay itemOverlay = new CustomItemizedOverlay(mark, mMapView);  
        //将IteminizedOverlay添加到MapView中  
          
        mMapView.getOverlays().clear();  
        mMapView.getOverlays().add(itemOverlay);  
           
        		//现在所有准备工作已准备好，使用以下方法管理overlay.  
        		//添加overlay, 当批量添加Overlay时使用addItem(List<OverlayItem>)效率更高  
        itemOverlay.addItem(item1);  
		      //删除overlay .  
		      //itemOverlay.removeItem(itemOverlay.getItem(0));  
		      //mMapView.refresh();  
		      //清除overlay  
		      // itemOverlay.removeAll();  
		      // mMapView.refresh();  
        mMapView.refresh(); 
   */    
        
        
        // mMapController.setCenter(p1);        
        
        mMapView.regMapViewListener(mBMapManager, new MKMapViewListener() {
        	// * 地图移动完成时会回调此接口 方法
			@Override
			public void onMapMoveFinish() {
				showToast("地图移动完毕！");
			}
			 //* 地图加载完毕回调此接口方法
			@Override
			public void onMapLoadFinish() {
				showToast("地图载入完毕！");
			}
			 //*  地图完成带动画的操作（如: animationTo()）后，此回调被触发
			@Override
			public void onMapAnimationFinish() {
				
			}
			 //当调用过 mMapView.getCurrentMap()后，此回调会被触发  可在此保存截图至存储设备
			@Override
			public void onGetCurrentMap(Bitmap arg0) {
			}
			 //* 点击地图上被标记的点回调此方法
			@Override
			public void onClickMapPoi(MapPoi arg0) {
				if (arg0 != null){
					showToast(arg0.strText);
				}
			}
		});
        
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		super.onCreateOptionsMenu(menu);
		CreateMenu(menu);
		return true;
	}

	private void CreateMenu(Menu menu){
		MenuItem mnu1 =menu.add(0,0,0,"显示卫星地图");
		{
			mnu1.setAlphabeticShortcut('a');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu2 =menu.add(0,1,1,"显示街道地图");
		{
			mnu2.setAlphabeticShortcut('b');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
		MenuItem mnu3 =menu.add(0,2,2,"3D地图");
		{
			mnu3.setAlphabeticShortcut('c');//设置快捷键
			//mnu1.serIcon(R.drawable.icon);//设置图片
		}
	}
	
	@Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        if(item.getItemId() == 0){
        	 mMapView.setSatellite(true);				//设置显示为卫星地图：
        	 mMapView.setTraffic(false);	
        }else if(item.getItemId() == 1){
        	 mMapView.setTraffic(true);					//显示街道地图
        	 mMapView.setSatellite(false);
        }else if(item.getItemId() == 2){
        	 //mMapView.se
        } 
        return true;
    }


	public class BDLocationListenerImpl implements BDLocationListener {  
       //  * 接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
            if (location == null) {  
                return;  
            }  
    /*          
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);  
              sb.append("time : ");  
              sb.append(location.getTime());  
              sb.append("\nerror code : ");  
              sb.append(location.getLocType());  
              sb.append("\nlatitude : ");  
              sb.append(location.getLatitude());  
              sb.append("\nlontitude : ");  
              sb.append(location.getLongitude());  
              sb.append("\nradius : ");  
              sb.append(location.getRadius());  
              if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){  
                   sb.append("\nspeed : ");  
                   sb.append(location.getSpeed());  
                   sb.append("\nsatellite : ");  
                   sb.append(location.getSatelliteNumber());  
                   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){  
                   sb.append("\naddr : ");  
                   sb.append(location.getAddrStr());  
                }   
      */        
            MainActivity.this.location = location;  
              
            mLocData.latitude = location.getLatitude();  
            mLocData.longitude = location.getLongitude();  
            //如果不显示定位精度圈，将accuracy赋值为0即可  
            mLocData.accuracy = location.getRadius();  
            mLocData.direction = location.getDerect();  
              
          //将定位数据设置到定位图层里
            myLocationOverlay.setData(mLocData);
            //更新图层数据执行刷新后生效
            mMapView.refresh();
            
            if(isFirstLoc || isRequest){  
                //将给定的位置点以动画形式移动至地图中心  
                mMapController.animateTo(new GeoPoint(  
                        (int) (location.getLatitude() * 1e6), (int) (location.getLongitude() * 1e6)));  
                showPopupOverlay(location);  //载入时候就弹出
                isRequest = false;  
            }  
            isFirstLoc = false;  
              
        }  
  
       // 接收异步返回的POI查询结果，参数是BDLocation类型参数 
        @Override  
        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {  
              
        }  
  
    }  
    
	private void requestLocation() {
		isRequest = true;  
        if(mLocClient != null && mLocClient.isStarted()){  
            showToast("正在定位......");  
            mLocClient.requestLocation();  
        }  
	}
    
	//继承MyLocationOverlay重写dispatchTap方法  
    private class LocationOverlay extends MyLocationOverlay{  
  
        public LocationOverlay(MapView arg0) {  
            super(arg0);  
        }  
       //  * 在“我的位置”坐标上处理点击事件。 
        @Override  
        protected boolean dispatchTap() {  
            //点击我的位置显示PopupOverlay  
            showPopupOverlay(location);  
            return super.dispatchTap();  
        }  
		@Override
		public void setMarker(Drawable arg0) {
			super.setMarker(arg0);
		}
		
          
    }  
	
    @Override
	protected void onDestroy() {
		//MapView的生命周期与Activity同步，当activity销毁时需调用MapView.destroy()
		mMapView.destroy();
		
		//退出应用调用BMapManager的destroy()方法
		if(mBMapManager != null){
			mBMapManager.destroy();
			mBMapManager = null;
		}
		
		//退出时销毁定位
        if (mLocClient != null){
            mLocClient.stop();
        }
		
		super.onDestroy();
	}
    
      
     //* 显示弹出窗口图层PopupOverlay 
    private void showPopupOverlay(BDLocation location){  
         TextView popText = ((TextView)viewCache.findViewById(R.id.location_tips));  
         popText.setText("[我的位置]\n" + location.getAddrStr());  
         mPopupOverlay.showPopup(getBitmapFromView(popText),  
                    new GeoPoint((int)(location.getLatitude()*1e6), (int)(location.getLongitude()*1e6)),  
                    15);  
           
    }  
    
    // * 将View转换成Bitmap的方法 
    public static Bitmap getBitmapFromView(View view) {  
        view.measure(MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED), MeasureSpec.makeMeasureSpec(0, MeasureSpec.UNSPECIFIED));  
        view.layout(0, 0, view.getMeasuredWidth(), view.getMeasuredHeight());  
        view.buildDrawingCache();  
        Bitmap bitmap = view.getDrawingCache();  
        return bitmap;  
    }  
      
    
}

大家注意：这里我把上一次的添加marker的代码注释了，原因是当我这两个同时弄的时候会无法给当前位置添加标记。。。这个问题稍后会得到解决。

下面的布局文件是弹出框的布局，一个很简单的文件：pop_layout.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
	<TextView  
         android:id="@+id/location_tips"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:background="@drawable/location_tips"
        android:maxWidth="200.0dip"
        android:minWidth="40.0dip"
        android:textColor="@android:color/white" />
         />  
       
</RelativeLayout>

LocationClient

定位SDK的核心类,LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context,我们调用registerLocationListener（BDLocationListener）方法来注册定位监听接口，

BDLocationListener里面有两个方法，onReceiveLocation（）（接收异步返回的定位结果），onReceivePoi（）（接收异步返回的POI查询结果，

POI是“Point of Interest”的缩写，可以翻译成“信息点”，每个POI包含四方面信息，名称、类别、经度、纬度、附近的酒店、饭店，商铺等信息。我们可以叫它为“导航地图信息”，导航地图数据是整个导航产业的基石

）,我们这里只需要重写

onReceiveLocation就行了
BDLocation

封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径，地址等信息，对于其getLocType ()方法获取的error code一些情况

61 ： GPS定位结果
62 ：扫描整合定位依据失败。此时定位结果无效。
63 ：网络异常，没有成功向服务器发起请求。此时定位结果无效。
65 ：定位缓存的结果。
66 ：离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
67 ：离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果
68 ：网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果
161：表示网络定位结果
162~167：服务端定位失败

LocationClientOption 用来设置定位SDK的定位方式，比如设置打开GPS,设置是否需要地址信息,设置发起定位请求的间隔时间等等，参数设置完后调用

LocationClient 的setLocOption方法
LocationOverlay

MyLocationOverlay的子类，重写里面的

dispatchTap（）方法，

显示弹出窗口图层PopupOverlay,调用

mMapView.getOverlays().add(myLocationOverlay)就将我的位置图层添加到地图里面
PopupOverlay 弹出图层，这个类还是比较简单，里面只有三个方法，

hidePop() （隐藏弹出图层）

showPopup(Bitmap pop, GeoPoint point, int yOffset) （显示弹出图层）和

showPopup显示多张图片的重载方法，由于

showPopup方法只接受Bitmap对象，所以我们必须将我们的弹出图层View对象转换成Bitmap对象，我们调用

getBitmapFromView方法就实现这一转换
BDLocationListener接口的

onReceiveLocation(BDLocation location) 方法我还要重点讲解下，我们会发现

onReceiveLocation方法会反复执行，他执行的间隔跟

LocationClientOption类的

setScanSpan()方法设定的值有关，我们设定的是5000毫秒，则

onReceiveLocation方法每隔5秒执行一次，注意，当我们设定的值大于1000（ms）,

定位SDK内部使用定时定位模式。调用requestLocation( )后，每隔设定的时间，定位SDK就会进行一次定位。如果定位SDK根据定位依据发现位置没有发生变化，就不会发起网络请求，返回上一次定位的结果；如果发现位置改变，就进行网络请求进行定位，得到新的定位结果。如果你只需要定位一次的话，这个设置小于1000，或者不用设置就可以了,定时定位时，调用一次requestLocation，会定时监听到定位结果

四 . 在运行程序之前，我们还必须在AndroidManifest.xml进行相关配置和权限的声明

<span style="color:#ff6666;"> </span><span style="color:#333333;">   <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
    <uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /></span>

还有很重要的一点就是在

AndroidManifest.xml中

添加下面的内容

其中的meta-data问题：网上这样说，大家记住就得了。。。。

因为单独的定位sdk需要一个key值，而定位sdk的值又不像mapManager中可以直接赋值

所以就需要在注册表单中注册

运行图示：

apk地址：

http://pan.baidu.com/s/1hqqWSuw

部分内容摘自百度官方文档。部分来自博客：

http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/11380619

定位自己的位置基本就这些内容，出现的问题随后会补充上。。今天就这样吧。。吃饭去了。。

原文链接：https://blog.csdn.net/mjj123mjj123/article/details/27958929

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