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用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

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用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

在这里插入图片描述

圆圈是节点、中间的chatter是话题

可以用rosrun运行，也可以用python3 直接运行


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