出现这种情况大概率是map saver订阅的topic与本地地图的topic不同导致。
解决方案：可以参考Wiki
rosrun map_server map_saver [--occ <threshold_occupied>] [--free <threshold_free>] [-f <mapname>] map:=/your/costmap/topic以本地topic为 /inflated_map 举例
rosrun map_server map_saver -f 存放地址 map:=/inflated_map
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map_server – ROS Wiki
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