需求
stm32下载程序，实用JLink的JTAG下载座，分为实现JTAG的下载和SW的下载
功能
JTAG
：可仿真，可下载
SW
：可仿真，可下载
JLINK接口
开发板接口
JTAG模式
20pins
10pins
SWD模式
Keil软件使用
1.点开配置
2.选择Debug
3.选择J-LINK
4.点击Settings
5.选择方式（JTAG or SW，笔者强烈建议使用SW，包括后期开发调试程序下载4根线即可，若有电源则三根）
6.点击下载
STM系列下载程序boot0, boot1下载和启动方式选择
笔者一般直接下载程序就跑，boot0=0即可，boot1忽略，使用jtag或者jlink的sw下载
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