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一、在Arduino 完成STM32板子的串口通信程序

（一）安装Arduino IDE

1、进入Arduino IDE官网

下载

相关安装包


2、下载下来的是一个压缩包，解压并进入文件中，点击应用程序进行安装，按照指示点击即可

（二）配置Arduino IED

1、IDE安装完成后，打开该软件，点击右上角工具–>开发板–>开发板管理器



2、搜索ARM，选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 进行安装，下图我已经安装好，所以只有删除键；未安装会有安装键



3、安装完成后可以打开开发板检查是否安装成功



4、进入

官网下载

.Arduino_STM32版型文件





点击Code->Download ZIP



5、以上下载的是压缩包，解压后把STM32文件夹复制到IDE软件安装地址下的hardware文件夹下







6、此时重新打开Arduino的开发板查看，发现多了以下STM32版型



7、打开软件自带的示例程序检查环境是否搭建成功，点击文件->示例->A_STM32->Digital->Blink



8、点击编译，显示编译完成则环境搭建成功，可继续进行

（三）STM32开发板连接

我使用的开发板是野火指南者STM32f103VE系列的

1、用usb线把开发板的”usb转串口”接口连接到电脑。



2、用跳帽将BOOT0与3v3相连，BOOT1与GND相连，RXD与A9相连，TXD与A10相连。如上图

3、连接完成后保持开发板处于通电状态（等会儿选择端口有用）

（四）程序编写及相关配置

1、打开Arduino IDE，点击左上角文件新建一个窗口



2、把以下程序粘贴进去

int flag=1;   
char Stop[]="stop\n";
void setup() {
//初始化
pinMode(PB1, OUTPUT);//PB0为绿色，PB1为蓝色，PB5为红色，可根据需要改动
Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
  int i=0,flag=1;
  char inByte[1000];
  digitalWrite(PB1, HIGH); //小灯亮
  delay(500); // 延迟
  digitalWrite(PB1, LOW); //小灯灭
  delay(500); // 延迟
  while (Serial.available()> 0)     //当发送缓冲区有数据时
  {
    inByte[i] = Serial.read();    //从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据
    delay(10); 
    i++ ;                              
  }
  if(Stop[i]=inByte[i])
  {
    if(Stop[i-1]==inByte[i-1]&&Stop[i-2]==inByte[i-2]&&Stop[i-3]==inByte[i-3])
    {
      flag=0;
      }
   }
  if(flag==0)
   {
    Serial.println("收到！");//当收到stop命令时停止并回复收到!
    while(1)
    {continue;}
    }
   if(flag==1)
   {
    Serial.println("Hello world!");//向串口发送数据
    delay(100); // 延迟
    }
 }

上述程序完成两个任务：

1）持续向串口输出“Hello world！”；

2）当接收到“stop!”时，停止输出。

3、程序输入完成后，保存



4、点击工具选择与你的开发板同系列的板子，我的是指南者STM32F103VE系列



5、这里选择STM32F103VE



6、上传方式选择Serial


7、先到设备管理器查看你的USB连接到哪个接口，我这里是COM4，所以在IDE中端口选择COM4



8、经过以上步骤，配置完成，点击编译



9、编译通过后，先按一下连接的开发板的复位键，然后点击上传

程序上传时，界面下方有进度条，等进度条走完，则上传成功。

（五）实验结果

1、程序上传完成后，观察到开发板的LED灯闪烁



2、此时点击Arduino软件左上角工具->串口监视器



3、串口监视器右下角的波特率设置为115200波特率，否则输出结果可能是乱码或问号



4、设置好后重新打开监视器，程序运行结果：1）持续向串口输出“Hello world！”；2）当接收到“stop!”时，停止输出。

与实验要求一致，实验成功，到此实验结束

总结

与使用Keil 5实现串口通信相比，基于Arduino IDE软件的STM32串口通信更为方便，程序也更加简洁。以上就是基于Ardunio 完成STM32开发板的串口通信程序。

参考资料：

1、

Ardunio 下的stm32f103指南者串口通信

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2、

Arduino IDE 玩转STM32 – 搭环境、刷固件、烧程序

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