题目：
输入一个字符串，打印出该字符串中字符的所有排列。你可以以任意顺序返回这个字符串数组，但里面不能有重复元素。
示例: 输入：s = “abc” 输出：[“abc”,”acb”,”bac”,”bca”,”cab”,”cba”]
限制
：
1 <= s 的长度 <= 8
解题思路：
对于一个长度为n的字符串（假设字符互不重复），其排列方案数共有n!种。根据字符串排列的特点，考虑二叉树中深度优先搜索所有排列方案，即通过字符交换，先固定第1位字符（n种情况）、再固定第2位字符（n-1种情况）…最后固定第n位字符（1中情况）
当字符串存在重复字符时，排列方案中也存在重复的排列方案。为排除重复方案，需在固定某位字符时，保证“每种字符只在此位固定一次”，即遇到重复字符时不交换，直接跳过。从DFS角度看，此操作成为“剪枝”
代码：
class Solution:
def permutation(self, s: str) -> List[str]:
c, res = list(s), []
def dfs(x): #当前固定位x
if x == len(c) - 1: #代表所有位已固定（最后一位只有一种情况），则当前组合c转化为字符串并加入res,并返回
res.append(''.join(c)) # 添加排列方案
return
dic = set() #初始化一个set，用于排除重复的字符
for i in range(x, len(c)): #将第x位字符与i字符分别交换，并进入下层递归
if c[i] in dic: continue # 重复，因此剪枝
dic.add(c[i])
c[i], c[x] = c[x], c[i] # 交换，将 c[i] 固定在第 x 位
dfs(x + 1) # 开启固定第 x + 1 位字符
c[i], c[x] = c[x], c[i] # 恢复交换，还原之前的交换
dfs(0)
return res
复杂度：
- 时间复杂度：O(N!N):N为字符串s的长度，时间复杂度和字符串排列的方案数成线性关系，为N!。字符串的拼接操作join()使用O(N)
- 空间复杂度：O(N^2)，全排列的递归深度为N，系统累计使用栈空间大小为O(N),递归中辅助set累计存储的字符数量最多为N+(N-1)+…+2+1=(N+1)N/2