一直DEBUG到ros源码里
我的问题是在终端输入kitti2bag -t xxx -r xxx 之后
终端输出到
Exporting camera 0
开始报段错误
解决方案：
修改core.py源码
我的core.py文件是在opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/core.py
260行左右
#Verify that the supplied encoding is …
if self.cvtype_to_name[self.encoding_to_cvtype2 …
这一行注释掉
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