Air202入坑指南2—LED闪烁
首先我们需要注意的是关于这个Air202的原理图以及关于引脚方面的设置。
pins.setup(pin, val, pull)
配置GPIO模式
- 参数
传入值类型 释义
number pin,GPIO ID
GPIO 0到GPIO 31表示为pio.P0_0到pio.P0_31
GPIO 32到GPIO XX表示为pio.P1_0到pio.P1_(XX-32),例如GPIO33 表示为pio.P1_1
param val,number、nil或者function类型
配置为输出模式时,为number类型,表示默认电平,0是低电平,1是高电平
配置为输入模式时,为nil
配置为中断模式时,为function类型,表示中断处理函数
param pull, number, pio.PULLUP:上拉模式 。pio.PULLDOWN:下拉模式。pio.NOPULL:高阻态
如果没有设置此参数,默认的上下拉参考模块的硬件设计说明书
-
返回值
function
配置为输出模式时,返回的函数,可以设置IO的电平
配置为输入或者中断模式时,返回的函数,可以实时获取IO的电平 -
例子
setOutputFnc = pins.setup(pio.P1_1,0),配置GPIO 33,输出模式,默认输出低电平;
-- 执行setOutputFnc(0)可输出低电平,执行setOutputFnc(1)可输出高电平
getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1,intFnc),配置GPIO33,中断模式
-- 产生中断时自动调用intFnc(msg)函数:上升沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_POSEDGE;下降沿中断时:msg为cpu.INT_GPIO_NEGEDGE
-- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1
getInputFnc = pins.setup(pio.P1_1),配置GPIO33,输入模式
-- 执行getInputFnc()即可获得当前电平;如果是低电平,getInputFnc()返回0;如果是高电平,getInputFnc()返回1
由于文档显示LED的引脚是
P33和P29
所以根据上图的Pin模块的提示我们可以确认可以将引脚配置为
P1-1和P0-29
.
local level = 0
--GPIO1配置为输出,默认输出低电平,可通过setGpio1Fnc(0或者1)设置输出电平
local setGpio1Fnc = pins.setup(pio.P1_1, 0)
sys.timerLoopStart(
function()
level = level == 0 and 1 or 0
setGpio1Fnc(level)
log.info("testGpioSingle.setGpio33Fnc", level)
end,
1000
)
local GPIO_LED = pins.setup(pio.P0_29, 0)
sys.timerLoopStart(
function()
GPIO_LED(1)
log.info("testGpioSingle.setGpio29Fnc", 1)
end,
1000
)
--GPIO5配置为输入,可通过getGpio5Fnc()获取输入电平
local getGpio5Fnc = pins.setup(pio.P0_5)
sys.timerLoopStart(
function()
log.info("testGpioSingle.getGpio5Fnc", getGpio5Fnc())
end,
1000
)
由程序可见。通过Pins模块的设置我们可以控制LED的闪烁。S9开发板的LED灯现在就是一个灯闪烁另外一个灯常亮。并且可以实时的显示引脚的状态。
版权声明:本文为qq_37214666原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。