Zernike不变矩

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1、Zernike矩介绍

Zernike矩是基于 Zernike多项式的正交化函数,所利用的正交多项式集是 1个在单位圆内的完备正交集。

Zernike矩是复数矩 ,一般把 Zernike矩的模作为特征来描述物体形状。1个目标对象的形状特征可以用 1组很小的 Zernike矩特征向量很好的表示,低阶矩特征向量描述的是 1幅图像目标的整体形状,高阶矩特征向量描述的是图像目标的细节。



2、Zernike多项式数学描述

Zernike有奇数和偶数之分

若为奇数,则
Z_{n}^{m}(\rho ,\varphi )=R_{n}^{m}(\rho )\,\cos(m\,\varphi )\!

若为偶数,则
Z_{n}^{-m}(\rho ,\varphi )=R_{n}^{m}(\rho )\,\sin(m\,\varphi ),\!

其中,

m、n为非负整数,且n>m;

φ 为方位角;

ρ 为半径 ,
0\leq \rho \leq 1

Zernike收敛于[-1,1]之间:
|Z_{n}^{m}(\rho ,\varphi )|\leq 1

R


m

n

为径向多项式:

当n-m的值为奇数时,
R_{n}^{m}(\rho )=\sum _{k=0}^{\tfrac {n-m}{2}}{\frac {(-1)^{k}\,(n-k)!}{k!\left({\tfrac {n+m}{2}}-k\right)!\left({\tfrac {n-m}{2}}-k\right)!}}\;\rho ^{n-2\,k}

当n-m的值为偶数时, R


m

n =0 。

3、Zernike的特点


1)当计算 1幅图像的 Zernike矩时 ,以该图像的形心 (也称作重心 )为原点 ,把像素坐标映射到单位圆内。


2)Zernike 矩是一组正交矩,具有旋转不变性的特性,即旋转目标并不改变其模值。


3)低阶矩特征向量描述的是 1幅图像目标的整体形状,高阶矩特征向量描述的是图像目标的细节。


4)通过标准矩来归一化的图像,可以做到平移和尺度不变性。


4、Zernike矩的应用


由于Zernike矩是用来描述图像目标的几何形状信息,所以Zernike图像矩可应用于手势识别、形状识别、图像分类等几何形状明显的特征物。但是不能用来识别丰富的纹理信息的物体。


参考:

维基百科:

https://en.wikipedia.org/wiki/Zernike_polynomials

百度百科:

http://baike.baidu.com/link?url=_F6XtZkLrUH9lcIyD2MbH8aJhFetRHR29flNItQMciiqktaDRQldo1qjY3LDToKP41XhxJbYJ5D5PP9QKWmdQ_


http://baike.baidu.com/link?url=HVwJi9xDwpq0ABl1FR2wDVp0_R2SGfV8y9OabQGTZA6I85m2ouoiBEjtt9nzDDCccF0lrel5PLLLQtxDx6WTfK

matlab代码:

http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/38900-zernike-moments

C代码:

http://blog.csdn.net/wrj19860202/article/details/6334275

C++与opencv写的demo:

http://download.csdn.net/detail/lengyun_5850/9365199

转载于:https://www.cnblogs.com/chensheng-zhou/p/5054354.html