今天我们介绍一个opencv 函数cv2.HoughCircles()，此函数主要用于检测图像中的圆形，我们知道3点可以画一个圆，学习CAD的同学肯定知道，opencv使用霍夫梯度的方法进行圆的检测
首先对图像进行canny边缘检测，对边缘中的每一个非0点，通过Sobel算法计算局部梯度。那么计算得到的梯度方向，实际上就是圆切线的法线。三条法线即可确定一个圆心，同理在累加器中对圆心通过的法线进行累加，就得到了圆环的判定。
cv2.HoughCircles函数：
cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles, param1, param2, minRadius, maxRadius)
1：image为输入图像，需要灰度图
2：method为检测方法：CV_HOUGH_GRADIENT
3：dp为检测内侧圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数，
如dp=1，累加器和输入图像具有相同的分辨率
如果dp=2，累计器便有输入图像一半的分辨率
4：minDist表示两个圆之间圆心的最小距离
5：param1默认值100，它是method设置的检测方法的对应的参数，
当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.HOUGH_GRADIENT，
它表示传递给canny边缘检测算子的高阈值，而低阈值为高阈值的一半
6：param2默认值100，它是method设置的检测方法的对应的参数，
当前唯一的方法霍夫梯度法cv2.